[实用新型]基于对置气缸机构的自动焊接用夹具装置

权利要求书

1.一种基于对置气缸机构的自动焊接用夹具装置，其特征在于设有底座，底座中央开设通孔，并在通孔内设置齿轮轴，齿轮轴上设有齿轮，所述齿轮的两侧平行设置两条齿条，齿条与齿轮啮合，且两个齿条分别由两个平行设置的气缸进行驱动；底座上方设置圆盘状工作台，工作台上设有与工作台同心的曲柄盘，曲柄盘中央开设轴孔，且曲柄盘与齿轮同轴驱动，工作台上侧设置至少两条绕曲柄盘放射状分布的直线导轨，所述直线导轨上设置沿导轨运动的滑块，每个滑块均对应铰接一条连杆，两个以上连杆的另一端分别与曲柄盘铰接；滑块上设置条形板，条形板的前端设置夹头。

2.根据权利要求1所述的一种基于对置气缸机构的自动焊接用夹具装置，其特征在于曲柄盘与连杆组成曲柄连杆机构，所述直线导轨绕曲柄连杆机构呈放射状分布，且直线导轨用铰制孔螺栓与圆盘状工作台定位连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于对置气缸机构的自动焊接用夹具装置，其特征在于所述条形板上设置安装孔阵列，安装孔阵列由若干等距设置的夹头安装孔组成，以便于调整夹头位置，适应不同加工零件。

4.根据权利要求1所述的一种基于对置气缸机构的自动焊接用夹具装置，其特征在于所述底座上的两个气缸对称设置，两个齿条包夹传动齿轮。