[实用新型]一种无人机电子罗盘自动旋转校准系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机电子罗盘自动旋转校准系统，包括无人机主体部分以及与所述无人机主体部分进行无线连接的遥控发射端，在无人机主体部分的四周配置有多个旋翼，在无人机主体部分内置有无人机飞行器控制器、遥控接收端和旋转校准装置，所述遥控发射端通过遥控接收端与所述无人机飞行器控制器进行通信控制连接，所述无人机飞行器控制器的控制输出端与所述旋转校准装置电气连接。本实用新型的校准系统实现了智能化校准操作，消除了磁场对无人机的干扰，节省了人力，使得电子罗盘的校准工作更加精确和高效。

技术领域

本实用新型属于无人机定位停靠技术领域，尤其涉及一种无人机电子罗盘自动旋转校准系统。

背景技术

目前无人机在实际飞行场景中，主要采用电子罗盘实现方位的辨别，由于电子罗盘对磁场环境非常敏感，经常会遇到电子罗盘干扰现象(例如地球磁场或电机工作时电流产生的磁场会对电子罗盘产生干扰)，会导致电子罗盘方位辨别产生偏差。为此，在无人机飞行前，需要重新对无人机进行校准操作，一般在地面上校准电子罗盘，通过校准电子罗盘保证在周围环境磁场干扰下正常飞行。但在校准操作时需要无人机连接电脑端或手机端的同时，先手持无人机进行水平旋转，再将无人机旋转90°垂直后接着水平旋转，使无人机采集周围磁场信号，处理后进行数据处理，完成校准；然而无人机针对磁场干扰的校准非常困难的，电脑端或手机端需要额外的连接线，而且对于校准的旋转操作，需要人为抬起无人机来进行，当无人机本身载重过重或装载有摄像头等贵重物品时，还需要为了校准操作进行拆卸和重新安装，十分不便利。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机电子罗盘自动旋转校准系统，本实用新型的校准系统实现了智能化校准操作，消除了磁场对无人机的干扰，节省了人力，使得电子罗盘的校准工作更加精确和高效。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术效果：

根据本发实用新型的一个方面，提供了一种无人机电子罗盘自动旋转校准系统，包括无人机主体部分以及与所述无人机主体部分进行无线连接的遥控发射端，在无人机主体部分的四周配置有多个旋翼，在无人机主体部分内置有无人机飞行器控制器、遥控接收端和旋转校准装置，所述遥控发射端通过遥控接收端与所述无人机飞行器控制器进行通信控制连接，所述无人机飞行器控制器的控制输出端与所述旋转校准装置电气连接。

上述方案进一步优选的，所述旋转校准装置包括第一舵机、第二舵机、电子罗盘、GPS定位模块和支撑台，在所述第一舵机与第二舵机之间竖直设置有第一支撑轴，该第一支撑轴的下端与所述第一舵机竖直向上伸出的输出轴连接，所述第一支撑轴的上端安装所述第二舵机，所述第二舵机水平伸出的输出轴上设置有沿竖直方向的第二支撑轴，该第二支撑轴的下端与所述第二舵机水平伸出的输出轴传动连接，在所述第二支撑轴的上端安装所述支撑台，在所述支撑台上分别设置电子罗盘和GPS定位模块，该电子罗盘的数据输出端和GPS定位模块的数据输出端分别与所述无人机飞行器控制器连接。

上述方案进一步优选的，所述支撑台的下表面固定有底座，在底座的下端依次设置有过度连接部和套筒，该套筒套设在所述第二支撑轴的上端，所述支撑台的下表面依次通过底座、连接部和套筒固定在所述第二支撑轴上。

上述方案进一步优选的，所述连接部与所述底座转动连接，在所述套筒的筒口侧壁上设置卡接口或卡接孔。

上述方案进一步优选的，在所述支撑台的表面设置有固定所述电子罗盘的阶梯形放置槽。

上述方案进一步优选的，所述旋转校准装置还包括气压传感器和九轴传感器，该气压传感器的数据输出端和九轴传感器的数据输出端分别与所述无人机飞行器控制器连接。

上述方案进一步优选的，所述电子罗盘至少包括三轴加速度计和三轴磁力计，所述三轴加速度计的数据输出端和三轴磁力计的数据输出端分别通过A/D转换器与所述无人机飞行器控制器进行连接。

上述方案进一步优选的，在所述无人机主体部分的外部还设置有LED指示灯，该LED指示灯与所述无人机飞行器控制器连接。