[实用新型]一种无人机电子罗盘自动旋转校准系统

权利要求书

1.一种无人机电子罗盘自动旋转校准系统，其特征在于：包括无人机主体部分以及与所述无人机主体部分进行无线连接的遥控发射端，在无人机主体部分的四周配置有多个旋翼，在无人机主体部分内置有无人机飞行器控制器、遥控接收端和旋转校准装置，所述遥控发射端通过遥控接收端与所述无人机飞行器控制器进行通信控制连接，所述无人机飞行器控制器的控制输出端与所述旋转校准装置电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机电子罗盘自动旋转校准系统，其特征在于：所述旋转校准装置包括第一舵机、第二舵机、电子罗盘、GPS定位模块和支撑台，在所述第一舵机与第二舵机之间竖直设置有第一支撑轴，该第一支撑轴的下端与所述第一舵机竖直向上伸出的输出轴连接，所述第一支撑轴的上端安装所述第二舵机，所述第二舵机水平伸出的输出轴上设置有沿竖直方向的第二支撑轴，该第二支撑轴的下端与所述第二舵机水平伸出的输出轴传动连接，在所述第二支撑轴的上端安装所述支撑台，在所述支撑台上分别设置电子罗盘和GPS定位模块，该电子罗盘的数据输出端和GPS定位模块的数据输出端分别与所述无人机飞行器控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机电子罗盘自动旋转校准系统，其特征在于：所述支撑台的下表面固定有底座，在底座的下端依次设置有过度连接部和套筒，该套筒套设在所述第二支撑轴的上端，所述支撑台的下表面依次通过底座、连接部和套筒固定在所述第二支撑轴上。

4.根据权利要求3所述的一种无人机电子罗盘自动旋转校准系统，其特征在于：所述连接部与所述底座转动连接，在所述套筒的筒口侧壁上设置卡接口或卡接孔。

5.根据权利要求2或3所述的一种无人机电子罗盘自动旋转校准系统，其特征在于：在所述支撑台的表面设置有固定所述电子罗盘的阶梯形放置槽。

6.根据权利要求1所述的一种无人机电子罗盘自动旋转校准系统，其特征在于：所述旋转校准装置还包括气压传感器和九轴传感器，该气压传感器的数据输出端和九轴传感器的数据输出端分别与所述无人机飞行器控制器连接。

7.根据权利要求5所述的一种无人机电子罗盘自动旋转校准系统，其特征在于：所述电子罗盘至少包括三轴加速度计和三轴磁力计，所述三轴加速度计的数据输出端和三轴磁力计的数据输出端分别通过A/D转换器与所述无人机飞行器控制器进行连接。

8.根据权利要求1或2所述的一种无人机电子罗盘自动旋转校准系统，其特征在于：在所述无人机主体部分的外部还设置有LED指示灯，该LED指示灯与所述无人机飞行器控制器连接。