[实用新型]搬送器的升降单元

说明书

本实用新型公开了搬送器的升降单元，包括机架、安装在机架上的动力模组、与动力模组连接的升降带，装载单元连接在升降带的底端，升降带的数量为三条，三条升降带在水平面上正投影的连线构成三角形。三条升降带的上述设计，能够有效地避免装载单元及其上物品在升降过程中的晃动，升降单元升降装载单元的稳定性得到提升。

技术领域

本实用新型涉及生产技术领域，具体物品的输送设备。

背景技术

搬送器，吊挂在轨道上，用于输送物品。搬送器包括活动配合在轨道上的驱动单元、与驱动单元连接的升降单元、与升降单元连接的装载单元。实际操作中，升降单元驱动装载单元下降，物品装载在所述装载单元上，升降单元再驱动装载单元上升，驱动单元动作，带动升降单元和装载单元沿轨道位移。

按现有技术，升降单元包括动力模组和升降带，动力模组通过缠绕或释放升降带，以提升或下降所述装载单元，实现物品的升降。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：提高升降单元升降装载单元的稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：搬送器的升降单元，包括机架、安装在机架上的动力模组、与动力模组连接的升降带，装载单元连接在升降带的底端，升降带的数量为三条，三条升降带在水平面上正投影的连线构成三角形。

三条升降带在水平面上正投影的连线构成三角形，具体是指三条升降带的下垂部分，在水平面上的正投影为三个点状，依次用直线连接三个点，形成三角形。

三条升降带的上述设计，能够有效地避免装载单元及其上物品在升降过程中的晃动，升降单元升降装载单元的稳定性得到提升。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为搬送器的升降单元的示意图；

图2为俯视搬送器的升降单元所得的结构简图。

图中符号说明：

10、机架；11、传感器支架；12、缓冲件；

21、电机；22、第一缠绕盘；221、第一缠绕结构；222、第二缠绕结构；23、第二缠绕盘；24、联轴器；25、第一轴；26、第二轴；27、轴承座；

31、第一升降带；32、第二升降带；33、第三升降带；

41、第一随动轮；42、第二随动轮；43、第三随动轮；44、第一对导向轮；45、第二对导向轮；46、第三对导向轮；

50、盖板；51、连接法兰。

具体实施方式

结合图1、图2，搬送器的升降单元，包括机架10、安装在机架上的动力模组、与动力模组连接的升降带，装载单元连接在升降带的底端，升降带的数量为三条，三条升降带在水平面上正投影的连线构成三角形。

三条升降带的底端与装载单元连接，装载单元用于装载物品。

三条升降带，其下垂部分在水平面上的正投影为三个点，在水平面上依次连接三个点，构成三角形。

一个动力模组同时驱动三条升降带同步升降，实现装载单元的平稳升降。其中，动力模组以缠绕的方式驱动升降带升降。