[实用新型]搬送器的升降单元

权利要求书

1.搬送器的升降单元，包括机架(10)、安装在机架上的动力模组、与动力模组连接的升降带，装载单元连接在升降带的底端，其特征在于：升降带的数量为三条，三条升降带在水平面上正投影的连线构成三角形。

2.如权利要求1所述的升降单元，其特征在于：动力模组包括安装在机架(10)上的电机(21)、由电机驱动的总轴、安装在总轴前端的第一缠绕盘(22)、安装在总轴后端的第二缠绕盘(23)；第一缠绕盘设有并列的第一缠绕结构(221)和第二缠绕结构(222)，三条升降带的第一升降带(31)缠绕在第一缠绕结构中，第二升降带(32)缠绕在第二缠绕结构中，第三升降带(33)缠绕在第二缠绕盘上；第一升降带经第一随动轮(41)后，其下垂处位于机架的左前方，第二升降带经第二随动轮(42)后，其下垂处位于机架的右前方，第三升降带经第三随动轮(43)后，其下垂处位于机架的后方。

3.如权利要求2所述的升降单元，其特征在于：第一随动轮的支架上设有第一对导向轮(44)，第一对导向轮对第一升降带(31)进行导向；第二随动轮的支架上设有第二对导向轮(45)，第二对导向轮对第二升降带(32)进行导向；第三随动轮的支架上设有第三对导向轮(46)，第三对导向轮对第三升降带(33)进行导向。

4.如权利要求1所述的升降单元，其特征在于：机架(10)上设有盖板(50)，盖板上设有连接法兰(51)，连接法兰能够与驱动单元连接。

5.如权利要求2所述的升降单元，其特征在于：总轴包括由联轴器(24)连接的第一轴(25)和第二轴(26)，第一轴和第二轴分别枢接在两个轴承座(27)上。