[实用新型]一种管道机器人用控制送达装置

权利要求书

1.一种管道机器人用控制送达装置，其特征在于，包括同轴依次连接的连接托板(1)、多条送达管(2)以及控制盒(7)，相邻的送达管(2)之间还设有与送达管(2)同轴设置波纹管(4)，所述送达管(2)与波纹管(4)的之间设有用于连接两者的耦合器(3)，所述送达管(2)与波纹管(4)内设有控制电缆；所述送达管(2)上设有辅助支撑小车(5)，与所述控制盒(7)连接的送达管(2)上设有信号放大器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人用控制送达装置，其特征在于，所述耦合器(3)两端内壁上皆设有围绕其轴心设置的卡槽(32)，所述波纹管(4)的两端外壁上皆设有围绕其轴心设置的与卡槽(32)卡接的卡条(42)。

3.根据权利要求2所述的一种管道机器人用控制送达装置，其特征在于，所述送达管(2)的两端皆设有连接件(21)，所述连接件(21)外壁上设有围绕送达管(2)轴心设置的与卡槽(32)卡接的凸条(22)。

4.根据权利要求1或2所述的一种管道机器人用控制送达装置，其特征在于，所述耦合器(3)包括两个相对拼接组合的U型夹紧件(31)，两个所述U型夹紧件(31)通过螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道机器人用控制送达装置，其特征在于，所述波纹管(4)上套接有弹簧(41)。

6.根据权利要求1所述的一种管道机器人用控制送达装置，其特征在于，所述辅助支撑小车(5)包括与送达管(2)外壁连接的连接支架(52)，所述连接支架(52)上设有沿送达管(2)延伸方向转动的导轮(53)。

7.根据权利要求6所述的一种管道机器人用控制送达装置，其特征在于，所述导轮(53)为两个，且两个导轮(53)分别位于送达管(2)延伸方向两侧。

8.根据权利要求6或7所述的一种管道机器人用控制送达装置，其特征在于，所述连接支架(52)通过两个相对布置且套接在送达管(2)上的U型管夹(51)与送达管(2)连接。

9.根据权利要求1所述的一种管道机器人用控制送达装置，其特征在于，所述连接托板(1)在与送达管(2)的连接处设有送达管安装部(11)；所述连接托板(1)远离送达管(2)的一侧设有用于与管道机器人连接的插销孔(12)。

10.根据权利要求1所述的一种管道机器人用控制送达装置，其特征在于，所述控制盒(7)通过设置在其外侧的安装框架(71)与送达管(2)连接。