[实用新型]一种具有爬壁功能的清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有爬壁功能的清洁机器人，包括直线丝杆电机和伺服电机，所述直线丝杆电机的上方安装有连接套住，且连接套住的内部贯穿有丝杆，所述连接套住的前端安装有底板，且底板的前端安装有框架，所述框架的内部设置有连接管，且连接管的一侧安装有抽风机，所述抽风机的一侧安装有排风管，且排风管的下方安装有中柱，所述伺服电机位于中柱的内部，所述框架的前端安装有转盘，且转盘的前端安装有连接柱。该具有爬壁功能的清洁机器人设置有直线丝杆电机和丝杆，在直线丝杆电机的作用下，能够有效的通过丝杆推动连接套住沿丝杆的中轴线方向移动，能够有效的调节框架竖直方向的高度，使得机器人能够对不同高度的灰尘进行清扫处理。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体为一种具有爬壁功能的清洁机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。而为适应市场的需要，清洁机器人逐渐得到广泛的运用。

现有的清洁机器人的移动容易结构较为复杂，以及清洁灰尘的效果较差，且不能很好的对灰尘进行精准除尘，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的清洁机器人基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有爬壁功能的清洁机器人，以解决上述背景技术中提出现有的清洁机器人的移动容易结构较为复杂，以及清洁灰尘的效果较差，且不能很好的对灰尘进行精准除尘，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有爬壁功能的清洁机器人，包括直线丝杆电机和伺服电机，所述直线丝杆电机的上方安装有连接套住，且连接套住的内部贯穿有丝杆，所述连接套住的前端安装有底板，且底板的前端安装有框架，所述框架的内部设置有连接管，且连接管的一侧安装有抽风机，所述抽风机的一侧安装有排风管，且排风管的下方安装有中柱，所述伺服电机位于中柱的内部，所述框架的前端安装有转盘，且转盘的前端安装有连接柱，所述连接柱的前端安装有微型液压油缸，且微型液压油缸的一侧安装有支杆，所述支杆的一侧安装有吸料口。

优选的，所述丝杆贯穿于连接套住的内部，且连接套住与底板之间相连接，并且底板与框架之间相连接。

优选的，所述框架通过连接管、抽风机和排风管三者之间的配合与吸料口构成连通结构，且吸料口的内部呈喇叭口结构。

优选的，所述框架与伺服电机之间相连接，且伺服电机与转盘之间相连接，并且转盘与连接柱之间相连接。

优选的，所述连接柱与微型液压油缸之间相连接，且微型液压油缸与支杆之间相连接。

优选的，所述连接柱的内壁尺寸宽度等于支杆的外壁尺寸宽度，且支杆贯穿于连接柱的一侧边缘，并且连接柱通过微型液压油缸与支杆之间构成拉伸结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型设置有直线丝杆电机和丝杆，在直线丝杆电机的作用下，能够有效的通过丝杆推动连接套住沿丝杆的中轴线方向移动，能够有效的调节框架竖直方向的高度，使得机器人能够对不同高度的灰尘进行清扫处理；

2、本实用新型设置有伺服电机，在伺服电机的作用下，能够有效的带动转盘转动，能够有效的改变连接柱的转动角度，从而能够有效的增大吸料口除尘的范围，以及能够有效的对灰尘进行精准除尘处理，设置有微型液压油缸，在微型液压油缸的作用下，能够有效的推动支杆沿连接柱的中轴线方向移动，能够有效的改变连接柱与支杆之间所构成的长度，从而能够有效的增大吸料口的吸附范围，能够有效的提高机器人的除尘效率；