[实用新型]一种具有爬壁功能的清洁机器人有效
| 申请号： | 201922463111.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211806171U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 摇诗敏 | 申请（专利权）人： | 杭州纳宇科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B08B5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311115 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 清洁 机器人 | ||
1.一种具有爬壁功能的清洁机器人，包括直线丝杆电机(1)和伺服电机(10)，其特征在于：所述直线丝杆电机(1)的上方安装有连接套住(2)，且连接套住(2)的内部贯穿有丝杆(3)，所述连接套住(2)的前端安装有底板(4)，且底板(4)的前端安装有框架(5)，所述框架(5)的内部设置有连接管(6)，且连接管(6)的一侧安装有抽风机(7)，所述抽风机(7)的一侧安装有排风管(8)，且排风管(8)的下方安装有中柱(9)，所述伺服电机(10)位于中柱(9)的内部，所述框架(5)的前端安装有转盘(11)，且转盘(11)的前端安装有连接柱(12)，所述连接柱(12)的前端安装有微型液压油缸(13)，且微型液压油缸(13)的一侧安装有支杆(14)，所述支杆(14)的一侧安装有吸料口(15)。
2.根据权利要求1所述的一种具有爬壁功能的清洁机器人，其特征在于：所述丝杆(3)贯穿于连接套住(2)的内部，且连接套住(2)与底板(4)之间相连接，并且底板(4)与框架(5)之间相连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有爬壁功能的清洁机器人，其特征在于：所述框架(5)通过连接管(6)、抽风机(7)和排风管(8)三者之间的配合与吸料口(15)构成连通结构，且吸料口(15)的内部呈喇叭口结构。
4.根据权利要求1所述的一种具有爬壁功能的清洁机器人，其特征在于：所述框架(5)与伺服电机(10)之间相连接，且伺服电机(10)与转盘(11)之间相连接，并且转盘(11)与连接柱(12)之间相连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有爬壁功能的清洁机器人，其特征在于：所述连接柱(12)与微型液压油缸(13)之间相连接，且微型液压油缸(13)与支杆(14)之间相连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有爬壁功能的清洁机器人，其特征在于：所述连接柱(12)的内壁尺寸宽度等于支杆(14)的外壁尺寸宽度，且支杆(14)贯穿于连接柱(12)的一侧边缘，并且连接柱(12)通过微型液压油缸(13)与支杆(14)之间构成拉伸结构。
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