[实用新型]长条型材物料自动卸料机

权利要求书

1.一种长条型材物料自动卸料机，其特征在于：包括底座（10）、料架（40）、举升机构（30）、同步带或链条传动系统（70）、1-4组料架气缸或油缸（20）、料架轴承（60）、左导引装置（50）、上导引装置（100）；

所述的料架（40）包括机架（41）、2-4组自动夹紧装置（44）、2-4组侧导向板（43）、两个定位轴（42），所述的料架（40）通过料架轴承（60）与底座（10）铰接，并在料架气缸或油缸（20）的驱动下相对底座（10）做左右摆动，向右摆动的极限位置由料架右限位构件（45）限定，向左摆动的极限位置由料架左限位构件（46）限定；

所述的料架上设有2-4组侧导向板（43）和两个定位轴（42），用于引导长条型材的周转框正确放置在料架（40）的机架（41）的工作面A上，所述的2-4组自动夹紧装置（44）固联于料架的机架（41）上，用于将周转框锁紧在料架工作面A上，周转框（K）和料架（40）一起在料架气缸或油缸（20）的驱动下相对底座（10）做左右摆动。

2.根据权利要求1所述的长条型材物料自动卸料机，其特征在于：所述举升机构（30）包括2―8组举升托架（31）、直线导轨柱（32）、导套（37）、1―4个托架连接杆（35）、1―4组举升丝杆（33）和螺母（34）、上轴承（36）、下轴承（38），所述的举升托架（31）上均固定连接直线导轨柱（32），直线导轨柱（32）与导套（37）滑动配合，导套（37）固定连接在料架（40）上，举升托架（31）下部均对应固定连接1个托架连接杆（35），每个托架连接杆（35）对应固定连接2组举升托架（31），且2组举升托架（31）分别固定连接在托架连接杆（35）两端，所述的托架连接杆（35）中部设有举升丝杆螺母副，举升丝杆螺母副的螺母（34）与托架连接杆（35）中部固定连接，2-8组举升托架（31）对应1―4组托架连接杆（35）以及举升丝杆螺母副，所述的举升丝杆螺母副的举升丝杆（33）通过上轴承（36）、下轴承（38）与料架（40）的机架（41）相连接，所述的1―4组举升丝杆（33）通过同步带或链条传动系统（70）保持同步转动，通过举升丝杆螺母副使2―8组举升托架（31），以及对应的1―4组托架连接杆（35）同步上下移动。

3.根据权利要求1所述的长条型材物料自动卸料机，其特征在于：所述的同步带或链条传动系统（70）包括托架竖向驱动电机（71）、支撑轴（73）、带轮一（74）、传动带一（77），带轮二（75）、带轮三（76）、传动带二（78）、带轮四（79）、中间传动轴一（82）、带轮五（80）、传动带三（83）、带轮六（81）、中间传动轴二（85）、带轮七（84）、传动带四（87）、带轮八（86）、带轮九（88）、传动带五（89）、带轮十（90）、传动轴（91）、带轮十一（92）、传动带六（93）、带轮十二（94），所述的托架竖向驱动电机（71）的电机座通过支架固定连接在料架的机架（41）上，支撑轴（73）的一端通过联轴器（72）与托架竖向驱动电机（71）的输出轴相连，所述的支撑轴（73）上固定连接2-4个带轮，所述的带轮一（74）固定连接在支撑轴（73）上，所述的带轮四（79）固定连接在举升机构上的1组举升丝杆的端部，所述的支撑轴（73）上的带轮三（76）通过传动带二（78）和带轮四（79）与举升机构上的1组举升丝杆相连，并将托架竖向驱动电机的输出轴的转动传动给举升丝杆（33），所述的固定连接在支撑轴（73）上的第二个带轮一（74）通过传动带一（77）以及带轮五（80）与中间传动轴一（82）相连，再通过固定连接在中间传动轴一（82）上的带轮六（81）、传动带三（83）、带轮七（84）与中间传动轴二相连，再通过以及固定连接在中间传动轴二（85）上的带轮八（86）、传动带四（87）和固定在第二组丝杆端部的带轮九（88）与举升机构上的第二组举升丝杆（33）相连，以此类推，所述的固定连接在支撑轴（73）上的其它的带轮通过若干组传动带和带轮与举升机构上的第三组、第四组举升丝杆（33）相连；所述的托架竖向驱动电机通过上述的若干组同步带或链条和带轮或链轮组成的传动系统驱动2-4组举升丝杆同步转动，并通过举升丝杆相配合的螺母的作用，以及直线导轨柱和导套的导引下，带动相应的2-8组举升托架同步上下移动。