[实用新型]一种防爆巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种防爆巡检机器人，包括防护壳、太阳能电池板、气体核心探测器和驱动底盘，所述驱动底盘的顶端均匀通过缓冲件设置有承载板，且承载板的顶部固定有防护壳，所述防护壳内部的底端铰接有剪刀架，所述防护壳内部底端的中央位置处固定有电动推杆，且电动推杆的输出端与剪刀架连接，所述剪刀架的顶端固定有驱动箱，且驱动箱的一侧固定有电流检测器，所述气体核心探测器的顶部固定有蓄电池。本实用新型通过安装有电动推杆、剪刀架、第一电机、转盘、防护壳、凹槽、滚轴、弹性旋转体以及环形槽，使得便于在巡检时利于调节装置的高度和角度，满足不同的拍摄和巡检要求，避免形成死角，利于装置的使用。

技术领域

本实用新型涉及防爆巡检技术领域，具体为一种防爆巡检机器人。

背景技术

工业进入4.0时代之后，安全疏漏、环境艰苦、人工巡检低效等依然是行业亟待解决的痛点，尤其是像石油石化这种高危环境生产中的安全问题更不容忽视，传统的人工巡检方式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量低、手段单一等弊端，因此，智能巡检机器人应运而生，但是现有的防爆巡检机器人存在部分问题，具体如下；

1、现有的防爆巡检机器人的安全性较差，不具备防撞功能，容易损坏；

2、现有的防爆巡检机器人在工作一段时间后会出现电力不足的现象，需要回到充电室进行充电，导致运营成本过高，而且也不利于节能减排保护环境；

3、现有的防爆巡检机器人长期在颠簸不平上的路面上行驶，容易造成内部电路的结构性损伤，影响设备的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防爆巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的安全性较差、不利于节能环保以及稳定性不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防爆巡检机器人，包括防护壳、太阳能电池板、气体核心探测器和驱动底盘，所述驱动底盘的顶端均匀通过缓冲件设置有承载板，且承载板的顶部固定有防护壳，所述防护壳内部的底端铰接有剪刀架，所述防护壳内部底端的中央位置处固定有电动推杆，且电动推杆的输出端与剪刀架连接，所述剪刀架的顶端固定有驱动箱，且驱动箱的一侧固定有电流检测器，所述驱动箱内部的一端固定有中央处理模块，所述驱动箱内部的另一端固定有无线通信模块，且驱动箱内部的中央位置处固定有第一电机，所述第一电机的上方设置有转盘，且第一电机的输出端通过转轴与转盘连接，所述转盘的顶端固定有气体核心探测器，且气体核心探测器一侧的底部设置有声光报警器，所述气体核心探测器的一端通过支架固定有可见光摄像机，且气体核心探测器的另一端通过支架固定有红外热像仪，所述气体核心探测器的顶部固定有蓄电池。

优选的，所述防护壳的四周均设置有凹槽，且凹槽的内部均匀设置有滚轴，且滚轴上均套设有弹性旋转体，所述弹性旋转体均采用EVA和聚氨酯的复合材料，且弹性旋转体上均匀设置有环形槽，环形槽的内部均黏贴有反光带，起到防撞的功能。

优选的，所述蓄电池的顶端通过支架固定有太阳能电池板，且太阳能电池板呈上凸圆弧状，起到遮阳挡雨的作用。

优选的，所述缓冲件的内部均通过复位弹簧设置有活动件，且活动件的顶部均与承载板的底部固定连接，便于在巡检时减震。

优选的，所述活动件均呈倒置的“U”型结构，且活动件底部的两端均设置有限位块，避免活动件滑脱。

优选的，所述驱动底盘两侧的两端均固定有第二电机，且第二电机的输出端均通过转轴安装有驱动轮，伸缩驱动轮的外侧均包裹有防滑橡胶套，起到防滑的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：