[实用新型]一种防爆巡检机器人

权利要求书

1.一种防爆巡检机器人，包括防护壳(3)、太阳能电池板(10)、气体核心探测器(11)和驱动底盘(23)，其特征在于：所述驱动底盘(23)的顶端均匀通过缓冲件(20)设置有承载板(1)，且承载板(1)的顶部固定有防护壳(3)，所述防护壳(3)内部的底端铰接有剪刀架(2)，所述防护壳(3)内部底端的中央位置处固定有电动推杆(19)，且电动推杆(19)的输出端与剪刀架(2)连接，所述剪刀架(2)的顶端固定有驱动箱(17)，且驱动箱(17)的一侧固定有电流检测器(15)，所述驱动箱(17)内部的一端固定有中央处理模块(5)，所述驱动箱(17)内部的另一端固定有无线通信模块(14)，且驱动箱(17)内部的中央位置处固定有第一电机(13)，所述第一电机(13)的上方设置有转盘(6)，且第一电机(13)的输出端通过转轴与转盘(6)连接，所述转盘(6)的顶端固定有气体核心探测器(11)，且气体核心探测器(11)一侧的底部设置有声光报警器(7)，所述气体核心探测器(11)的一端通过支架固定有可见光摄像机(8)，且气体核心探测器(11)的另一端通过支架固定有红外热像仪(12)，所述气体核心探测器(11)的顶部固定有蓄电池(9)。

2.根据权利要求1所述的一种防爆巡检机器人，其特征在于：所述防护壳(3)的四周均设置有凹槽(18)，且凹槽(18)的内部均匀设置有滚轴(24)，且滚轴(24)上均套设有弹性旋转体(4)，所述弹性旋转体(4)均采用EVA和聚氨酯的复合材料，且弹性旋转体(4)上均匀设置有环形槽(16)，环形槽(16)的内部均黏贴有反光带。

3.根据权利要求1所述的一种防爆巡检机器人，其特征在于：所述蓄电池(9)的顶端通过支架固定有太阳能电池板(10)，且太阳能电池板(10)呈上凸圆弧状。

4.根据权利要求1所述的一种防爆巡检机器人，其特征在于：所述缓冲件(20)的内部均通过复位弹簧(2002)设置有活动件(2001)，且活动件(2001)的顶部均与承载板(1)的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种防爆巡检机器人，其特征在于：所述活动件(2001)均呈倒置的“U”型结构，且活动件(2001)底部的两端均设置有限位块。

6.根据权利要求1所述的一种防爆巡检机器人，其特征在于：所述驱动底盘(23)两侧的两端均固定有第二电机(22)，且第二电机(22)的输出端均通过转轴安装有驱动轮(21)，伸缩驱动轮(21)的外侧均包裹有防滑橡胶套。