[实用新型]一种弹性减振底盘

说明书

一种弹性减振底盘，用于可移动机器人，其特征在于，包括底盘本体、轮组组件以及多个缓冲板，底盘本体至少包括前车架、中车架及后车架，中车架设置于前车架和后车架之间，轮组组件至少包括前轮组、中轮组及后轮组，前轮组安装于前车架，中轮组安装于中车架，以及后轮组安装于后车架，其中前车架通过其中一个缓冲板连接中车架，以及中车架通过另一个缓冲板连接后车架。本实用新型的有益效果在于，当可移动机器人遭遇水平方向上的冲击时，弹性减振底盘可以通过这些缓冲片吸收冲击能量，进而保证可移动机器人的稳定性。

技术领域

本实用新型是有关于一种弹性减振底盘，特别是关于一种具备多个缓冲片的弹性减振底盘。

背景技术

可移动机器人是自动执行工作的机器装置，随着科技的发展，可移动机器人被用于各种领域，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，因此可移动机器人的出现给人们的生活与生产带来极大的便利。

现有技术方案中，可移动机器人一般搭载悬挂减振机构，以减少在凹凸不平路面移动过程中的振动，然而可移动机器人在遭遇水平方向冲击时，并不具备相对应的缓冲装置。因此，仍需要一种弹性减振底盘以达到缓冲可移动机器人在水平方向上遭遇的冲击。

实用新型内容

根据现有技术中的缺点，本实用新型的主要目的在于提供一种弹性减振底盘，可以有效缓冲水平方向上的冲击，进而保证可移动机器人的稳定性。

本实用新型的另一个主要目的在于，提供一种结构简单且紧凑的弹性减振底盘，可以缩小占用空间以降低成本。

为达上述目的，本实用新型披露一种弹性减振底盘，用于可移动机器人，包括底盘本体、轮组组件以及多个缓冲板，底盘本体至少包括前车架、中车架及后车架，其中中车架设置于前车架与后车架之间，轮组组件至少包括前轮组、中轮组及后轮组，其中前轮组安装于前车架，中轮组安装于中车架，以及后轮组安装于后车架，其中前车架通过其中一个缓冲板连接中车架，以及中车架通过另一个缓冲板连接后车架。

在一较优选的实施例中，多个缓冲板为多个钢板。

在一较优选的实施例中，弹性减振底盘还包括多个悬挂减振机构，其中前轮组通过其中一个悬挂减振机构安装于前车架，中轮组通过其中一个悬挂减振机构安装于中车架，以及后轮组通过其中一个悬挂减振机构安装于后车架。

在一较优选的实施例中，可移动机器人的机体安装于中车架。

基于上述，本实用新型的实施例具有以下的优点或功效。在本实用新型的实施例中，弹性减振底盘具备多个缓冲板，其中前车架通过其中一个缓冲板连接中车架，以及中车架通过另一个缓冲板连接后车架。如此一来，当可移动机器人遭遇水平方向上的冲击时，弹性减振底盘可以通过这些缓冲片吸收冲击能量，进而保证可移动机器人的稳定性。此外，本实用新型披露的弹性减振底盘结构简单而且紧凑，可以缩小所占空间以降低成本。

附图说明

图1是根据本实用新型所披露的一实施例，表示弹性减振底盘的侧视图；

图2是根据图1所披露的弹性减振底盘，表示弹性减振底盘的俯视图；

图3是根据本实用新型所披露的另一实施例，表示弹性减振底盘的立体示意图；以及

图4是根据图3所披露的弹性减振底盘，表示弹性减振底盘的侧视图。

具体实施方式