[实用新型]一种弹性减振底盘有效
| 申请号： | 201922459395.2 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211308732U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 高源 | 申请（专利权）人： | 大陆智源科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/11 | 分类号： | B62D21/11;B60G15/02 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 张宁展 |
| 地址： | 100082 北京市海淀区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 弹性 底盘 | ||
【权利要求书】：
1.一种弹性减振底盘，用于可移动机器人，其特征在于，包括：
底盘本体，所述底盘本体至少包括前车架、中车架及后车架，其中所述中车架设置于所述前车架与所述后车架之间；
轮组组件，所述轮组组件至少包括前轮组、中轮组及后轮组，其中所述前轮组安装于所述前车架，所述中轮组安装于所述中车架，以及所述后轮组安装于后车架；以及
多个缓冲板，其中所述前车架通过其中一个缓冲板连接所述中车架，以及所述中车架通过另一个缓冲板连接所述后车架。
2.如权利要求1所述的弹性减振底盘，其特征在于，所述多个缓冲板为多个钢板。
3.如权利要求1所述的弹性减振底盘，其特征在于，还包括多个悬挂减振机构，其中所述前轮组通过所述其中一个悬挂减振机构安装于所述前车架，所述中轮组通过所述其中一个悬挂减振机构安装于所述中车架，以及所述后轮组通过所述其中一个悬挂减振机构安装于所述后车架。
4.如权利要求1所述的弹性减振底盘，其特征在于，所述可移动机器人的机体安装于所述中车架。
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