[实用新型]可限制多自由度的固定电池用导轨

权利要求书

1.一种可限制多自由度的固定电池用导轨，其特征在于，包括：

左导轨(1)、第一螺杆(2)、第一滑块(3)、左挡块(4)、螺套(5)、紧定螺钉(6)、紧定螺母(7)、右挡块(8)、右导轨(9)、第二螺杆(10)、第二滑块(11)、电池(12)；

以电池(12)的主轴线为X轴正向，X轴以原点为中心，顺时针旋转90°，指向右导轨方向为Y轴正向，根据右手法则确定Z轴正向；

第一螺杆(2)分别穿过左导轨(1)、右导轨(9)与所述第一滑块(3)连接；

第二螺杆(10)分别穿过左导轨(1)、右导轨(9)与所述第二滑块(11)连接；

电池(12)与分别与左导轨(1)、右导轨(9)连接；

左挡块(4)、右挡块(8)通过紧定螺钉(6)与电池(12)连接；

所述左挡块(4)的螺纹孔、右挡块(8)的螺纹孔均通过螺纹连接安装有螺套(5)；

所述螺套(5)中装有紧定螺钉(6)，所述紧定螺钉(6)通过螺纹连接穿过所述螺套(5)进行螺纹连接，紧定螺母(7)在紧定螺钉(6)上。

2.根据权利要求1所述的可限制多自由度的固定电池用导轨，其特征在于，所述左导轨(1)和右导轨(9)相对的一侧均设置有第一楔形槽A(13)和第一楔形槽B(14)；

第一滑块(3)分别装入所述左导轨(1)、右导轨(9)的第一楔形槽A(13)和第一楔形槽B(14)内；

第一滑块(3)的斜边与第一楔形槽A(13)、第一楔形槽B(14)的斜边相对。

3.根据权利要求2所述的可限制多自由度的固定电池用导轨，其特征在于，所述左导轨(1)和右导轨(9)上均设置有左右腰型孔A(15)、左右腰型孔B(20)；

第一螺杆(2)分别穿过左导轨(1)、右导轨(9)上的左右腰型孔A(15)、左右腰型孔B(20)，与所述第一滑块(3)的内螺纹进行螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的可限制多自由度的固定电池用导轨，其特征在于，所述左导轨(1)和右导轨(9)相对的一侧均设置有第二楔形槽A(17)和第二楔形槽B(18)；

第二滑块(11)分别装入所述左导轨(1)、右导轨(9)的第二楔形槽A(17)和第二楔形槽B(18)内；

第二滑块(11)的斜边与第二楔形槽A(17)和第二楔形槽B(18)的斜边相对。

5.根据权利要求4所述的可限制多自由度的固定电池用导轨，其特征在于，所述左导轨(1)和右导轨(9)上均设置有上下腰型孔A(16)、上下腰型孔B(19)；

第二螺杆(10)分别穿过左导轨(1)、右导轨(9)上的上下腰型孔A(16)、上下腰型孔B(19)，与所述第二滑块(11)的内螺纹进行螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的可限制多自由度的固定电池用导轨，其特征在于，所述左导轨(1)、右导轨(9)上均设置有固定孔B(23)、固定孔A(21)；

通过固定孔B(23)、固定孔A(21)利用螺纹连接方式将左导轨(1)、右导轨(9)与海洋设备内壁固连。

7.根据权利要求1所述的可限制多自由度的固定电池用导轨，其特征在于，所述电池(12)设计有两道用于安装固定电池的C形槽(32)，所述C形槽(32)分别与左导轨(1)、右导轨(9)相配合，由此电池(12)沿左导轨(1)、右导轨(9)向X轴正向运动，被推入海洋设备内腔；

所述左导轨(1)、右导轨(9)均设置有限位结构，左导轨(1)、右导轨(9)的限位结构上设计有定位销孔A(22)、定位销孔B(24)；

所述电池(12)后端面设计有两处定位销(31)，电池(12)沿X轴正向运动，定位销(31)分别与右导轨(9)的定位销孔A(22)、左导轨(1)的定位销孔B(24)形成销孔配合。