[实用新型]一种无人机舵机功率驱动模块

说明书

一种无人机舵机功率驱动模块，包括光耦隔离电路、逻辑综合电路、驱动电路、逆变电路、过流保护电路；所述光隔离耦合电路、逻辑综合电路、驱动电路、逆变电路顺序电性连接，过流保护电路与逻辑综合电路连接；所述隔离耦合电路、逻辑综合电路、过流保护电路、驱动电路、逆变电路设置在同一块PCB板上，其中隔离耦合电路、逻辑综合电路、过流保护电路、驱动电路共地，逆变电路为独立地；所述功率驱动模块封装在金属盒中，构成完整的固定翼无人机舵机功率驱动模块；本实用新型的无人机舵机功率驱动模块填补了国内市场固定翼无人机舵机功率驱动模块的空白。

技术领域

本实用新型涉及无人机舵机控制驱动技术领域，具体涉及一种无人机舵机功率驱动模块。

背景技术

现有民用无人机大多为多旋翼结构，多旋翼无人机机械结构简单，控制相对容易，但存在速度慢、承载能力小、续航时间短的缺点，对某些需要较快航速、较大承载能力、长时间续航的民用领域则无法胜任；而对于固定翼无人机，其飞行姿态控制是通过机翼副翼、垂直尾翼、水平尾翼的动作实现，而机翼副翼、垂直尾翼、水平尾翼的动作需通过舵机控制，因此驱动舵机的功率驱动模块成为固定翼无人机的关键模块之一，但目前市场上尚无用于驱动固定翼无人机舵机的功率驱动模块商用产品。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种无人机舵机功率驱动模块，包括光耦隔离电路、逻辑综合电路、驱动电路、逆变电路、过流保护电路；所述光隔离耦合电路、逻辑综合电路、驱动电路、逆变电路顺序电性连接，过流保护电路与逻辑综合电路连接；所述隔离耦合电路、逻辑综合电路、过流保护电路、驱动电路、逆变电路设置在同一块PCB板上，其中隔离耦合电路、逻辑综合电路、过流保护电路、驱动电路共地，逆变电路为独立地；所述功率驱动模块封装在金属盒中，构成完整的固定翼无人机舵机功率驱动模块。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：一种无人机舵机功率驱动模块，包括光耦隔离电路、逻辑综合电路、驱动电路、逆变电路、过流保护电路；所述光隔离耦合电路、逻辑综合电路、驱动电路、逆变电路通过PCB板导线顺序连接，过流保护电路通过PCB板导线与逻辑综合电路连接；驱动模块工作时，光隔离耦合电路电性连接控制模块，逆变电路电性连接舵执行机构，逆变电路还电性连接控制模块。

进一步的，所述隔离耦合电路、逻辑综合电路、过流保护电路、驱动电路、逆变电路设置在同一块PCB板上，其中隔离耦合电路、逻辑综合电路、过流保护电路、驱动电路共地，逆变电路为独立地；所述功率驱动模块上固定设置有连接插座，通过电缆与无人机舵机其他模块连接；所述功率驱动模块封装在金属盒中，用于屏蔽功率驱动模块对外产生电磁干扰。

进一步的，所述隔离耦合电路包括光耦器件；光耦器件输入端通过电缆连接控制模块，其输入信号为电机转向信号DIR和脉宽调整信号PWM，输入信号经光耦器件后反相输出，实现功率驱动模块与DSP控制模块的光电隔离。

进一步的，所述逻辑综合电路采用门逻辑电路，根据无刷直流电机的换相逻辑真值表得出的逻辑关系搭建，其逻辑关系如下：

其中，S1、S2、S3、S4、S5、S6为逻辑综合电路输出至驱动电路的信号，PWM为脉宽调制信号，OC为过流保护信号，DIR为电机转向信号，HA、HB、HC为无刷直流电机内部的霍尔传感器状态信号。

进一步的，所述驱动电路包括三块半桥驱动芯片，其输入端通过PCB板导线连接逻辑综合电路输出端，用以提高逻辑综合电路输出信号的驱动能力。