[实用新型]一种多足爬梯机

说明书

本实用新型公开了一种多足爬梯机，包括机架、机壳、驱动机构、多层次联动支腿、三角轮和供电装置，机壳可拆卸安装于机架上，供人乘坐，多层次联动支腿安装于机架的机身前部左右侧且罩设于机壳中，驱动机构和供电装置均安装于机架上，供电装置电性连接驱动机构，驱动机构通过齿轮传动带动多层次联动支腿交替前行，三角轮安装于机架的机身后部左右侧，三角轮通过多层次联动支腿带动滚动。本实用新型前面采用五组交替运动的多层次联动支腿做不间歇爬楼运动，重心低、效率高，爬梯机后面采用三角轮结构，稳定性高，三角轮配合万向轮可用于楼梯间歇平台的直立推行和转弯，电机控制器控制爬行，使用户可独立使用并实现平稳上下楼功能。

技术领域

本实用新型涉及一种电动爬楼机构，具体涉及一种多足爬梯机。

背景技术

随着社会老龄化的日益加剧，为辅助老年人尤其是独居老人能维持正常生活，越来越多的助老产品应运而生。随着年龄的日益增长，许多老年人都会有腿脚行动不便、上楼困难的问题，现有的上楼助力装置重量较大、价格昂贵，难以满足一般家庭的需求。

单人电动爬楼机（申请号：201820768444.3）通过采用三角随动轮、平行四边形结构的传动连杆配合四个支撑脚的设计方案，使爬楼机更能够安全、平稳的载人载物上下楼梯，结构简单，使用非常方便，完全可以单人操作，但该单人电动爬楼机存在一组脚交替支撑地面时，交替间隙较大，容易产生上下晃动的问题，爬楼时还是不够平稳，存在一定的安全风险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种多足爬梯机，该多足爬梯机采用5组可转动爬腿交替撑地，间隙短，可以实现平稳上楼，安全可靠，电动化驱动，操作简单。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：一种多足爬梯机，包括机架、机壳、驱动机构、多层次联动支腿、三角轮和供电装置，机壳可拆卸安装于机架上，供人乘坐，多层次联动支腿安装于机架的机身前部左右侧且罩设于机壳中，驱动机构和供电装置均安装于机架上，供电装置电性连接驱动机构，驱动机构通过齿轮传动带动多层次联动支腿交替前行，三角轮安装于机架的机身后部左右侧，三角轮通过多层次联动支腿带动滚动。

进一步地，所述驱动机构为步进电机，所述步进电机通过电机支座安装于机架中部，所述步进电机的输出轴通过涡轮箱与主动齿轮连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

进一步地，所述供电装置为可充电电池组，所述供电装置安装于涡轮箱后侧机架上，所述机架的后端竖立有方框，所述供电装置限位于方框前端，所述方框的上横杆上左右对称安装有万向轮。

进一步地，所述机壳的上板面前部安装有把手，所述把手后部机壳上安装有坐垫。

进一步地，所述多层次联动支腿由5组可转动爬腿组成，每组可转动爬腿在机架的机身左右侧对称分布，各可转动爬腿在机架的同侧呈前后均匀间隔分布且前后可转动爬腿呈内外层分布，所述可转动爬腿包括曲柄轴和支腿，所述机架的机身左右侧对称安装有上、中、下三排外轴承座，所述外轴承座中安装有轴承，上、中、下三排曲柄轴通过轴承对应安装于上、中、下三排外轴承座上，以横向安装在机架上，上、下排曲柄轴均为贯穿机架左右侧板的长曲柄轴，各支腿后端通过曲柄安装于相应的上排曲柄轴外端，以在机架的机身左右侧对称分布，各支腿后部通过摇杆连接于相应的下排曲柄轴外端，所述从动齿轮通过平键连接在最外侧可转动爬腿的上排曲柄轴上，并通过上排曲柄轴带动最外侧可转动爬腿同步转动，最外侧可转动爬腿通过齿轮传动机构带动其内侧可转动爬腿联动转动。

进一步地，所述齿轮传动机构包括分别安装于上、中排曲柄轴上的主传动齿轮和从传动齿轮，主传动齿轮和从传动齿轮分别安装于机架的左右侧板内侧上、中排曲柄轴上，上、中排曲柄轴之间呈交错排列，相邻主传动齿轮与从传动齿轮啮合连接，最外侧可转动爬腿的主传动齿轮随上排曲柄轴同步转动，并啮合传动其从传动齿轮反向转动，该反向转动的从传动齿轮通过啮合传动带动相邻可转动爬腿的主传动齿轮正向转动，从而保证各可转动爬腿的转动方向一致。