[实用新型]一种多足爬梯机

权利要求书

1.一种多足爬梯机，包括机架（1）、机壳（2）、驱动机构（3）、多层次联动支腿、三角轮（4）和供电装置（5），其特征在于，所述机壳（2）可拆卸安装于机架（1）上，供人乘坐，所述多层次联动支腿安装于机架（1）的机身前部左右侧且罩设于机壳（2）中，所述驱动机构（3）和供电装置（5）均安装于机架（1）上，所述供电装置（5）电性连接驱动机构（3），所述驱动机构（3）通过齿轮传动带动多层次联动支腿交替前行，所述三角轮（4）安装于机架（1）的机身后部左右侧，所述三角轮（4）通过多层次联动支腿带动滚动。

2.根据权利要求1所述的多足爬梯机，其特征在于：所述驱动机构（3）为步进电机，所述步进电机通过电机支座安装于机架（1）中部，所述步进电机的输出轴通过涡轮箱（6）与主动齿轮（7）连接，所述主动齿轮（7）与从动齿轮（8）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的多足爬梯机，其特征在于：所述供电装置（5）为可充电电池组，所述供电装置（5）安装于涡轮箱（6）后侧机架（1）上，所述机架（1）的后端竖立有方框，所述供电装置（5）限位于方框前端，所述方框的上横杆上左右对称安装有万向轮（10）。

4.根据权利要求3所述的多足爬梯机，其特征在于：所述机壳（2）的上板面前部安装有把手（2-1），所述把手（2-1）后部机壳（2）上安装有坐垫（2-2）。

5.根据权利要求4所述的多足爬梯机，其特征在于：所述多层次联动支腿由5组可转动爬腿组成，每组可转动爬腿在机架（1）的机身左右侧对称分布，各可转动爬腿在机架（1）的同侧呈前后均匀间隔分布且前后可转动爬腿呈内外层分布，所述可转动爬腿包括曲柄轴（9-1）和支腿（9-2），所述机架（1）的机身左右侧对称安装有上、中、下三排外轴承座（9-3），所述外轴承座（9-3）中安装有轴承，上、中、下三排曲柄轴（9-1）通过轴承对应安装于上、中、下三排外轴承座（9-3）上，以横向安装在机架（1）上，上、下排曲柄轴（9-1）均为贯穿机架（1）左右侧板的长曲柄轴，各支腿（9-2）后端通过曲柄（9-4）安装于相应的上排曲柄轴（9-1）外端，以在机架（1）的机身左右侧对称分布，各支腿（9-2）后部通过摇杆（9-5）连接于相应的下排曲柄轴（9-1）外端，所述从动齿轮（8）通过平键连接在最外侧可转动爬腿的上排曲柄轴（9-1）上，并通过上排曲柄轴（9-1）带动最外侧可转动爬腿同步转动，最外侧可转动爬腿通过齿轮传动机构带动其内侧可转动爬腿联动转动。

6.根据权利要求5所述的多足爬梯机，其特征在于：所述齿轮传动机构包括分别安装于上、中排曲柄轴（9-1）上的主传动齿轮（9-6）和从传动齿轮（9-7），主传动齿轮（9-6）和从传动齿轮（9-7）分别安装于机架（1）的左右侧板内侧上、中排曲柄轴（9-1）上，上、中排曲柄轴（9-1）之间呈交错排列，相邻主传动齿轮（9-6）与从传动齿轮（9-7）啮合连接，最外侧可转动爬腿的主传动齿轮（9-6）随上排曲柄轴（9-1）同步转动，并啮合传动其从传动齿轮（9-7）反向转动，该反向转动的从传动齿轮（9-7）通过啮合传动带动相邻可转动爬腿的主传动齿轮（9-6）正向转动，从而保证各可转动爬腿的转动方向一致。

7.根据权利要求6所述的多足爬梯机，其特征在于：所述支腿（9-2）与曲柄（9-4）通过曲柄连杆短轴（9-8）连接，连接处采用深沟球轴承（9-9），所述摇杆（9-5）与支腿（9-2）后部通过曲柄连杆短轴（9-8）连接，连接处采用深沟球轴承（9-9），摇杆（9-5）与下排曲柄轴（9-1）外端固定连接。

8.根据权利要求7所述的多足爬梯机，其特征在于：所述主传动齿轮（9-6）和从传动齿轮（9-7）通过齿轮定位套（9-10）分别安装于上、中排曲柄轴（9-1）上，所述齿轮定位套（9-10）远离机架（1）左右侧板端安装有滚针轴承（9-11），所述滚针轴承（9-11）安装于内轴承座（9-12）上，中排曲柄轴（9-1）为短曲柄轴，从传动齿轮（9-7）安装于短曲柄轴上并通过内轴承座（9-12）限位。