[实用新型]一种避让式浮岛

说明书

本实用新型提供一种避让式浮岛，其包括：浮岛本体、及固定在浮岛本体上的检测组件、供电模块、控制器和马达，检测组件包括金属探测器和红外距离传感器；供电模块与检测组件、供电模块、控制器和马达相连以提供电能；金属探测器用于检测位于检测组件在第一预设范围内的金属障碍物以确定第一检测值，并将第一检测值发送至控制器；红外距离传感器用于检测位于检测组件在第二预设范围内的非金属障碍物以确定第二检测值，并将第二检测值发送至控制器；控制器与马达电气连接；控制器根据所接收到第一检测值或第二检测值以驱动马达启动工作，由此可实现浮岛主动避让金属或非金属障碍物，防止浮岛与障碍物发生碰撞，提高浮岛的安全性能。

技术领域

本实用新型涉及环保设备技术领域，尤其涉及一种避让式浮岛。

背景技术

浮岛在水质提升工程中起到决定性作用，在治理的过程中，主要运用种植水生植物的方法，利用水生植物的根系来吸收水体中的营养样物质，例如氮、磷、有机物等，修复水体达到净化水质的作用。常用的浮岛框架使用PVC管组建为而成，可移动性差，河道湖泊经常会有行船经过，会面临浮岛阻碍行船通过的情况，造成浮岛损坏和船只的破坏。

目前的浮岛的放置和固定是通过细线绳子的两头分别绑在浮岛框架和岸边的护栏或者是木桩上面，另一种方法是通过在水面上安装固定防锈支架，把浮岛固定在支架上，这两种方式通常受到周边环境和水的潮汐涨退的影响，局限性大，容易使浮岛遭受到破坏；另一方面，生态浮岛技术是针对河流湖泊而设计的，河道湖泊中经常会有游船或者是河道保洁船通行，因此会产生有与浮岛相互碰撞的可能性，也会影响船只的通行；再者，河道湖泊的水流较为湍急，而河道中会存在有石头和礁石等大型障碍物，撞击会使浮岛的使用寿命减少，从而大大影响了浮岛本身的净化能力和美观。

因此，如何提高生态浮岛在河道堤岸放置时的主动避让能力以降低浮岛所受冲击或撞击是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高生态浮岛在河道堤岸放置时的主动避让能力以降低浮岛所受冲击或撞击。

为实现上述目的，本实用新型提供一种避让式浮岛，其包括：浮岛本体、及固定在所述浮岛本体上的检测组件、供电模块、控制器和马达，其中：

所述浮岛本体呈矩形状，所述检测组件设置在所述浮岛本体的三侧，所述检测组件包括金属探测器和红外距离传感器；

所述供电模块与所述检测组件、所述供电模块、所述控制器和所述马达相连以提供电能；

所述金属探测器用于检测位于所述检测组件在第一预设范围内的金属障碍物以确定第一检测值，并将所述第一检测值发送至所述控制器；

所述红外距离传感器用于检测位于所述检测组件在第二预设范围内的非金属障碍物以确定第二检测值，并将所述第二检测值发送至所述控制器；

所述控制器与所述马达电气连接，所述马达的输出端与螺旋桨相连；

所述控制器根据所接收到第一检测值或所述第二检测值以驱动所述马达启动工作。

进一步地，位于所述马达相邻两侧的所述检测组件接收到所述第一检测值或所述第二检测值时，驱动所述马达的输出端沿第一转向所转动；位于所述马达相对侧的所述检测组件接收到所述第一检测值或所述第二检测值时，驱动所述马达的输出端沿第二转向所转动，所述第一转向与所述第二转向相反。

进一步地，所述第一预设范围和所述第二预设范围为以所述检测组件为圆心的圆形检测区域。

进一步地，所述供电模块为太阳能光伏板。

进一步地，多个所述检测组件间隔设置在所述浮岛本体上的至少一侧。