[实用新型]一种避让式浮岛

权利要求书

1.一种避让式浮岛，其特征在于，其包括：浮岛本体、及固定在所述浮岛本体上的检测组件、供电模块、控制器和马达，其中：

所述浮岛本体呈矩形状，所述检测组件设置在所述浮岛本体的三侧，所述检测组件包括金属探测器和红外距离传感器；

所述供电模块与所述检测组件、所述供电模块、所述控制器和所述马达相连以提供电能；

所述金属探测器用于检测位于所述检测组件在第一预设范围内的金属障碍物以确定第一检测值，并将所述第一检测值发送至所述控制器；

所述红外距离传感器用于检测位于所述检测组件在第二预设范围内的非金属障碍物以确定第二检测值，并将所述第二检测值发送至所述控制器；

所述控制器与所述马达电气连接，所述马达的输出端与螺旋桨相连；

所述控制器根据所接收到第一检测值或所述第二检测值以驱动所述马达启动工作。

2.如权利要求1所述的避让式浮岛，其特征在于，位于所述马达相邻两侧的所述检测组件接收到所述第一检测值或所述第二检测值时，驱动所述马达的输出端沿第一转向所转动；位于所述马达相对侧的所述检测组件接收到所述第一检测值或所述第二检测值时，驱动所述马达的输出端沿第二转向所转动，所述第一转向与所述第二转向相反。

3.如权利要求1所述的避让式浮岛，其特征在于，所述第一预设范围和所述第二预设范围为以所述检测组件为圆心的圆形检测区域。

4.如权利要求1所述的避让式浮岛，其特征在于，所述供电模块为太阳能光伏板。

5.如权利要求1所述的避让式浮岛，其特征在于，多个所述检测组件间隔设置在所述浮岛本体上的至少一侧。