[实用新型]一种新型物料抓取设备

权利要求书

1.一种新型物料抓取设备，其特征在于：包括支撑柱（1），所述支撑柱（1）有两个，且所述支撑柱（1）顶部水平支撑有一顶架（2），所述顶架（2）底部安装有一滑轨（3），所述滑轨（3）的顶部滑道内安装有滑动装置（6），所述滑动装置（6）的两端通过轮轴（8）转动安装有滑轮（7），所述轮轴（8）上均安装有第一从动轮（9），所述滑轨（3）的底部滑道内滑动安装有一滑板（11），所述滑板（11）底部中心处安装有一第一驱动电机（12），所述第一驱动电机（12）的侧部输出端的驱动轴上安装有一钢丝绳（10），所述第一驱动电机（12）的驱动轴通过所述钢丝绳（10）与两个所述第一从动轮（9）连接，所述第一驱动电机（12）上安装有一信号接收器（13），所述滑板（11）底部安装有一安装架（14），所述安装架（14）底部中心处安装有一安装板（18），所述安装板（18）底部竖直安装有一液压杆（19），所述液压杆（19）底部与一第二驱动电机（21）顶部固定连接，所述第二驱动电机（21）两侧壁底部对称安装有安装侧翼（22），所述安装架（14）底部两侧对称竖直安装有伸缩顶杆（16），所述伸缩顶杆（16）通过一滑块（17）与一伸缩底杆（15）滑动连接，所述伸缩底杆（15）底部水平安装有一安装座（20），所述安装侧翼（22）通过螺栓固定安装在所述安装座（20）顶部，所述第二驱动电机（21）上安装有所述信号接收器（13），所述第二驱动电机（21）的输出端上安装有皮带（23），所述安装座（20）底部安装有一安装块（24），所述安装块（24）上转动安装有一基座（26），所述基座（26）与所述安装块（24）的连接轴处安装有一第二从动轮（25），所述皮带（23）套设安装在所述第二从动轮（25）上，所述基座（26）底部边缘处转动安装有两个机械爪（27），所述基座（26）底部中心处安装有一伸缩电机（28），所述伸缩电机（28）两侧的输出端对称安装有连动杆（30），所述机械爪（27）分为上下两段支杆且两个支杆转动连接，所述上下支杆之间安装有一弹性伸缩件（29），所述上支杆上设置有长盲孔（31），所述连动杆（30）端部安装有滑动块，且所述滑动块滑动设置于所述长盲孔（31）内，所述下支杆底部自由端安装有紧固夹（32），且两侧的紧固夹（32）相对设置。

2.根据权利要求1所述的新型物料抓取设备，其特征在于：所述支撑柱（1）侧壁顶部与所述顶架（2）之间安装有加强筋（5）。

3.根据权利要求1或2所述的新型物料抓取设备，其特征在于：所述紧固夹（32）的表面上设置有防滑垫（33）。