[实用新型]一种新型物料抓取设备

说明书

本实用新型提供一种新型物料抓取设备，包括支撑柱，支撑柱有两个，且支撑柱顶部水平支撑有一顶架，顶架底部安装有一滑轨，滑轨的顶部滑道内安装有滑动装置，滑动装置的两端通过轮轴转动安装有滑轮，轮轴上均安装有第一从动轮，滑轨的底部滑道内滑动安装有一滑板，基座底部中心处安装有一伸缩电机，伸缩电机两侧的输出端对称安装有连动杆，机械爪分为上下两段支杆且两个支杆转动连接，上下支杆之间安装有一弹性伸缩件，上支杆上设置有长盲孔，连动杆端部安装有滑动块，且滑动块滑动设置于长盲孔内，下支杆底部自由端安装有紧固夹，且两侧的紧固夹相对设置。本实用新型使得使用者对物料的抓取变得更加方便和高效，可以有效实现对不同物料的抓取。

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，尤其是涉及一种新型物料抓取设备。

背景技术

在现有的技术中，目前的工业加工流水线中，对各环节的自动化水平要求越来越高，同时也为了适应加工效率的提高，物料的提供效率也随之被提高。在现有的生产中物料抓取过程对产品的生产往往十分关键，而现今的大多数抓取装置结构夹紧力不足，使得夹持容易发生脱落现象，并且现有的抓取装置的移动装置结构复杂，给安装和维修带来很多不便，且不能抓取不同类型的物品，使得其适用性不强。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种新型物料抓取设备，尤其适合使用者对不同的物料进行有效抓取，大大提高抓取的成功率，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种新型物料抓取设备，包括支撑柱，支撑柱有两个，且支撑柱顶部水平支撑有一顶架，顶架底部安装有一滑轨，滑轨的顶部滑道内安装有滑动装置，滑动装置的两端通过轮轴转动安装有滑轮，轮轴上均安装有第一从动轮，滑轨的底部滑道内滑动安装有一滑板，滑板底部中心处安装有一第一驱动电机，第一驱动电机的侧部输出端的驱动轴上安装有一钢丝绳，第一驱动电机的驱动轴通过钢丝绳与两个第一从动轮连接，第一驱动电机上安装有一信号接收器，滑板底部安装有一安装架，安装架底部中心处安装有一安装板，安装板底部竖直安装有一液压杆，液压杆底部与一第二驱动电机顶部固定连接，第二驱动电机两侧壁底部对称安装有安装侧翼，安装架底部两侧对称竖直安装有伸缩顶杆，伸缩顶杆通过一滑块与一伸缩底杆滑动连接，伸缩底杆底部水平安装有一安装座，安装侧翼通过螺栓固定安装在安装座顶部，第二驱动电机上安装有信号接收器，第二驱动电机的输出端上安装有皮带，安装座底部安装有一安装块，安装块上转动安装有一基座，基座与安装块的连接轴处安装有一第二从动轮，皮带套设安装在第二从动轮上，基座底部边缘处转动安装有两个机械爪，基座底部中心处安装有一伸缩电机，伸缩电机两侧的输出端对称安装有连动杆，机械爪分为上下两段支杆且两个支杆转动连接，上下支杆之间安装有一弹性伸缩件，上支杆上设置有长盲孔，连动杆端部安装有滑动块，且滑动块滑动设置于长盲孔内，下支杆底部自由端安装有紧固夹，且两侧的紧固夹相对设置。支撑柱侧壁顶部与顶架之间安装有加强筋。紧固夹的表面上设置有防滑垫。

在使用过程中，使用者根据实际需要控制第一驱动电机启动，使得其带动滑轮滚动让设备停留在适合的位置，而后使用者启动液压杆伸缩到设置的位置，而后启动第二驱动电机使得基座摆动到适合的角度，而后控制伸缩电机，通过连动杆控制机械爪对物料进行抓取。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，使得使用者对物料的抓取变得更加方便和高效，可以有效实现对不同物料的抓取，具有普遍的适用性；且本实用新型具有结构简单，维修方便，加工成本低，生产效率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型抓取部的正视结构示意图。

图中：

具体实施方式