[实用新型]一种卸货机构及穿梭车

说明书

本实用新型公开一种卸货机构，包括卸货机构本体，所述卸货机构本体包括用于承载货物的托盘及用于带动托盘翻转的翻转机构，所述翻转机构包括固定架及对称布置于所述固定架上的2个摇杆组件，所述固定架上能转动的安装有主动轴，且所述固定架上安装有用于带动所述主动轴旋转的驱动组件，所述摇杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆的一端固定于所述主动轴的一端端头，且所述第一连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端铰接于所述固定架上，所述托盘与所述第三连杆固定连接。一种卸货机构具有结构简单、成本低，维护方便的特点。

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其涉及一种卸货机构及穿梭车。

背景技术

穿梭式货架是一种高容积、高效率的货架，工作时，穿梭车在直行轨道上完成货物的存取，并经由转弯板及横行轨道，完成货架巷道的变换；相比于普通货架，穿梭式货架无需叉车进入货架内部存取货物，直接由体型较小的四向穿梭车进入货架的一个巷道或者多个巷道存取货，工作效率相比于使用叉车有了极大的提升。

穿梭车是穿梭式货架的重要组成部分，现有市场上的穿梭车，其通过伸缩叉机构来实现货物的卸放，然而，伸缩叉机构存在结构复杂，成本高，维护不便的问题，由此，急需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种卸货机构及穿梭车，以解决现有穿梭车用于卸放货物的伸缩叉机构结构复杂、成本高、维护不便的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种卸货机构，包括卸货机构本体，所述卸货机构本体包括用于承载货物的托盘及用于带动托盘翻转的翻转机构，所述翻转机构包括固定架及对称布置于所述固定架上的2个摇杆组件，所述固定架上能转动的安装有主动轴，且所述固定架上安装有用于带动所述主动轴旋转的驱动组件，所述摇杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆的一端固定于所述主动轴的一端端头，且所述第一连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端铰接于所述固定架上，所述托盘与所述第三连杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述卸货机构本体还包括有用于实现货物换向的换向机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述换向机构包括机架，所述机架上固定安装有换向电机，所述换向电机的输出轴上安装有齿轮，所述机架上能转动的安装有换向盘，所述换向盘的下端开有圆形槽口，所述圆形槽口的内侧壁上设置有与所述齿轮相啮合的齿。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动组件包括减速电机、传动组件，所述减速电机通过传动组件与所述主动轴传动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述传动组件包括主动同步轮、从动同步轮及绕包于所述主动同步轮、从动同步轮上的同步带，所述主动同步轮安装于所述减速电机的输出轴上，所述从动同步轮安装于所述主动轴上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述托盘上固定连接有用于连接2个摇杆组件的固定杆。

一种穿梭车，包括如上所述的卸货机构。

本实用新型的有益效果为，所述一种卸货机构具有结构简单、成本低，维护方便的特点，且通过设置换向机构，能够实现在穿梭车不动的情况下向前后左右四个方向卸货，结构简单、易于实现。

附图说明

图1为一种卸货机构的结构示意图；

图2为翻转机构的结构示意图；

图3换向机构的结构示意图。

图中：