[实用新型]一种卸货机构及穿梭车

权利要求书

1.一种卸货机构，包括卸货机构本体，其特征在于：所述卸货机构本体包括用于承载货物的托盘及用于带动托盘翻转的翻转机构，所述翻转机构包括固定架及对称布置于所述固定架上的2个摇杆组件，所述固定架上能转动的安装有主动轴，且所述固定架上安装有用于带动所述主动轴旋转的驱动组件，所述摇杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆的一端固定于所述主动轴的一端端头，且所述第一连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端铰接于所述固定架上，所述托盘与所述第三连杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种卸货机构，其特征在于：所述卸货机构本体还包括有用于实现货物换向的换向机构。

3.根据权利要求2所述的一种卸货机构，其特征在于：所述换向机构包括机架，所述机架上固定安装有换向电机，所述换向电机的输出轴上安装有齿轮，所述机架上能转动的安装有换向盘，所述换向盘的下端开有圆形槽口，所述圆形槽口的内侧壁上设置有与所述齿轮相啮合的齿。

4.根据权利要求3所述的一种卸货机构，其特征在于：所述驱动组件包括减速电机、传动组件，所述减速电机通过传动组件与所述主动轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种卸货机构，其特征在于：所述传动组件包括主动同步轮、从动同步轮及绕包于所述主动同步轮、从动同步轮上的同步带，所述主动同步轮安装于所述减速电机的输出轴上，所述从动同步轮安装于所述主动轴上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种卸货机构，其特征在于：所述托盘上固定连接有用于连接2个摇杆组件的固定杆。

7.一种穿梭车，其特征在于：包括根据权利要求1至6任一项所述的卸货机构。