[实用新型]一种桁架机械手

说明书

本实用新型涉及桁架技术领域，且公开了一种桁架机械手，包括桁架本体，所述桁架本体的外部活动连接有外壳体，所述外壳体的正面固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动轴的外部固定安装有传动杆，所述传动杆的外部固定连接有两个传动轮，所述外壳体的内腔顶壁和内腔底壁均固定安装有位于桁架本体外部的滑板，所述外壳体的底部固定连接有连接臂，所述连接臂的右侧固定安装有第二驱动电机。该桁架机械手，通过启动第一驱动电机使外壳体在桁架本体的外部移动，第二驱动电机带动动力臂旋转调节抓取角度，启动电动推杆向下延伸，使调节头和两个传动齿轮发生啮合，从而带动两个夹头夹持住物体，方便室内重物的搬运和放置。

技术领域

本实用新型涉及桁架技术领域，具体为一种桁架机械手。

背景技术

从力学方面分析，桁架外形与简支梁的弯矩图相似时，上下弦杆的轴力分布均匀，腹杆轴力小，用料最省，从材料与制造方面分析，木桁架做成三角形，钢桁架采用梯形或平行弦形，钢筋混凝土与预应力混凝土桁架为多边形或梯形为宜。

桁架的优点是杆件主要承受拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度，但是安装在室内的桁架仅仅只能够提供支撑和固定的作用，不具备其他辅助功能，故而提出一种桁架机械手来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种桁架机械手，具备辅助移动的等优点，解决了安装在室内的桁架仅仅只能够提供支撑和固定的作用，不具备其他辅助功能的问题。

（二）技术方案

为实现上述辅助移动的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桁架机械手，包括桁架本体，所述桁架本体的外部活动连接有外壳体，所述外壳体的正面固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动轴的外部固定安装有传动杆，所述传动杆的外部固定连接有两个传动轮，所述外壳体的内腔顶壁和内腔底壁均固定安装有位于桁架本体外部的滑板，所述外壳体的底部固定连接有连接臂，所述连接臂的右侧固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动轴的外部固定连接有动力臂，所述动力臂的左右两侧均固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的内部活动连接有活动杆，所述活动杆的外部固定连接有位于支撑架内侧的传动齿轮，所述活动杆的外部固定连接有位于支撑架正面的抓臂，所述抓臂远离活动杆的一端固定连接有夹头，所述动力臂的底部固定安装有位于固定板内侧的电动推杆，所述电动推杆的底端固定连接有调节头。

优选的，所述外壳体的内部开设有活动开口，外壳体的正面和背面均开设有圆形通孔。

优选的，两个所述传动杆的外部均开设有凹槽，且传动杆的外部和桁架本体的内侧接触。

优选的，所述连接臂的底部开设有活动凹槽，所述固定板和支撑架为一个整体。

优选的，所述支撑架呈“n”状，且支撑架的底部均开设有定位开口。

优选的，所述调节头的左右两侧均等距离开设有啮合槽，且啮合槽和传动齿轮啮合。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种桁架机械手，具备以下有益效果：

该桁架机械手，通过启动第一驱动电机带动传动杆外部的两个传动轮旋转，滑板的辅助下使外壳体在桁架本体的外部水平移动，第二驱动电机带动动力臂旋转调节抓取角度，固定板和支撑架固定整个结构，增加稳定性，启动电动推杆向下延伸，使调节头和两个传动齿轮发生啮合，从而带动两个抓臂使夹头夹持住运输物体，方便室内重物的搬运和放置。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型外壳体结构示意图。