[实用新型]一种桁架机械手

权利要求书

1.一种桁架机械手，包括桁架本体（1），其特征在于：所述桁架本体（1）的外部活动连接有外壳体（2），所述外壳体（2）的正面固定安装有第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）驱动轴的外部固定安装有传动杆（4），所述传动杆（4）的外部固定连接有两个传动轮（5），所述外壳体（2）的内腔顶壁和内腔底壁均固定安装有位于桁架本体（1）外部的滑板（6），所述外壳体（2）的底部固定连接有连接臂（7），所述连接臂（7）的右侧固定安装有第二驱动电机（8），所述第二驱动电机（8）驱动轴的外部固定连接有动力臂（9），所述动力臂（9）的左右两侧均固定连接有固定板（10），所述固定板（10）的底部固定连接有支撑架（11），所述支撑架（11）的内部活动连接有活动杆（12），所述活动杆（12）的外部固定连接有位于支撑架（11）内侧的传动齿轮（13），所述活动杆（12）的外部固定连接有位于支撑架（11）正面的抓臂（14），所述抓臂（14）远离活动杆（12）的一端固定连接有夹头（15），所述动力臂（9）的底部固定安装有位于固定板（10）内侧的电动推杆（16），所述电动推杆（16）的底端固定连接有调节头（17）。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机械手，其特征在于：所述外壳体（2）的内部开设有活动开口，外壳体（2）的正面和背面均开设有圆形通孔。

3.根据权利要求1所述的一种桁架机械手，其特征在于：两个所述传动杆（4）的外部均开设有凹槽，且传动杆（4）的外部和桁架本体（1）的内侧接触。

4.根据权利要求1所述的一种桁架机械手，其特征在于：所述连接臂（7）的底部开设有活动凹槽，所述固定板（10）和支撑架（11）为一个整体。

5.根据权利要求1所述的一种桁架机械手，其特征在于：所述支撑架（11）呈“n”状，且支撑架（11）的底部均开设有定位开口。

6.根据权利要求1所述的一种桁架机械手，其特征在于：所述调节头（17）的左右两侧均等距离开设有啮合槽，且啮合槽和传动齿轮（13）啮合。