[实用新型]一种用于锚杆生产的托盘装配装置

说明书

本实用新型公开了一种用于锚杆生产的托盘装配装置，包括机架、装配工位和位于装配工位处的锚杆，机架上固定有固定架、轨道和推动机构，轨道上具有输送段和阔口段，阔口段远离推动机构，阔口段处具有容纳单一托盘的夹持工位，机架上安装有限位机构，固定架上安装有压紧机构和横移机构，横移机构的横移部安装有夹持机构。本实用新型通过锚杆输送机构将锚杆输送至装配工位，推动机构将轨道内托盘推动至夹持工位，限位机构将托盘限制在夹持工位处，压紧机构压紧夹持工位旁侧的托盘，横移机构驱动夹持机构移动至夹持工位，夹持机构在夹持工位处夹持托盘，横移机构再驱动夹持机构至装配工位，进行装配，实现了自动化装配生产，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及锚杆生产设备技术领域，特别是一种用于锚杆生产的托盘装配装置。

背景技术

目前锚杆是采矿、边坡、水利水电等岩土工程围岩结构稳定支护中广泛使用的一种加固构件。在锚杆支护中，锚杆托盘是围岩和锚杆体之间相互作用的桥梁，由于锚杆作用于巷道表面的力为一集中点载，若锚杆螺母直接作用于围岩将产生极大的应力集中，很容易穿透围岩而导致锚杆失效，为此采用锚杆托盘连接实现荷载传递，起到承载作用。

随着锚杆使用范围的扩大，市场上对锚杆生产的需求急剧增大，锚杆的自动化生产成为满足市场需求的必经之路。螺母是锚杆构件的重要组成部分，目前用于锚杆生产线中装配螺母的方式多为手工安装，存在人工成本过高、效率低下的弊端，无法满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于锚杆生产的托盘装配装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种用于锚杆生产的托盘装配装置，包括机架、装配工位和位于装配工位处的锚杆，所述机架上固定有固定架、用于放置托盘的轨道和用于推动轨道内的托盘的推动机构，所述轨道上具有输送段和阔口段，所述阔口段远离推动机构，所述阔口段处具有容纳单一托盘的夹持工位，所述机架上安装有限位机构，所述限位机构将距推动机构最远的托盘限制在夹持工位处，所述固定架上安装有压紧机构和横移机构，所述横移机构的横移部安装有夹持机构，所述横移机构用于驱动夹持机构在装配工位和夹持工位间往复移动，所述夹持机构在夹持工位处夹持托盘并在装配工位将托盘装配至锚杆，所述压紧机构在推动机构未推动托盘时压紧夹持工位旁侧的托盘。

优选地，所述轨道宽度与托盘宽度适配，所述轨道高度低于托盘高度，所述推动机构沿轨道长度方向将输送段的托盘逐一推动至夹持工位。

优选地，所述推动机构包括第一安装座、第一伺服气缸和推板，所述第一安装座安装在机架上，所述第一伺服气缸安装在第一安装座上，所述推板安装在第一伺服气缸伸缩端。

优选地，所述限位机构包括第二安装座、第二伺服气缸和U形限位板，所述第二伺服气缸安装在机架上，所述第二伺服气缸安装在第二安装座上，所述U形限位板安装在第二伺服气缸伸缩端，所述阔口段朝向第二安装座的一侧开有供U形限位板活动的开口。

优选地，所述压紧机构包括第三伺服气缸、压板和弹性橡胶垫，所述第三伺服气缸安装在固定架上且位于轨道正上方，所述第三伺服气缸伸缩端竖直向下且安装有压板，所述压板下端固定有弹性橡胶垫。

优选地，所述横移机构为步进电机滑台。

优选地，所述夹持机构包括第三安装座、第四伺服气缸、固定夹爪和活动夹爪，所述第三安装座安装在步进电机滑台的滑座上，所述第四伺服气缸安装在第三安装座下端面，所述固定夹爪第三安装座下端且与U形限位板同侧，所述第四伺服气缸伸缩端背向固定夹爪且安装有活动夹爪。

优选地，所述轨道上安装有接近开关，所述接近开关位于夹持工位旁侧。