[实用新型]一种用于锚杆生产的托盘装配装置

权利要求书

1.一种用于锚杆生产的托盘装配装置，包括机架（1）、装配工位（2）和位于装配工位（2）处的锚杆（3），其特征在于，所述机架（1）上固定有固定架（4）、用于放置托盘（5）的轨道（6）和用于推动轨道（6）内的托盘（5）的推动机构，所述轨道（6）上具有输送段（61）和阔口段（62），所述阔口段（62）远离推动机构，所述阔口段（62）处具有容纳单一托盘（5）的夹持工位（7），所述机架（1）上安装有限位机构，所述限位机构将距推动机构最远的托盘（5）限制在夹持工位（7）处，所述固定架（4）上安装有压紧机构和横移机构，所述横移机构的横移部安装有夹持机构，所述横移机构用于驱动夹持机构在装配工位（2）和夹持工位（7）间往复移动，所述夹持机构在夹持工位（7）处夹持托盘（5）并在装配工位（2）将托盘（5）装配至锚杆（3），所述压紧机构在推动机构未推动托盘（5）时压紧夹持工位（7）旁侧的托盘（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于锚杆生产的托盘装配装置，其特征在于，所述轨道（6）宽度与托盘（5）宽度适配，所述轨道（6）高度低于托盘（5）高度，所述推动机构沿轨道（6）长度方向将输送段（61）的托盘（5）逐一推动至夹持工位（7）。

3.根据权利要求2所述的一种用于锚杆生产的托盘装配装置，其特征在于，所述推动机构包括第一安装座（8）、第一伺服气缸（9）和推板（10），所述第一安装座（8）安装在机架（1）上，所述第一伺服气缸（9）安装在第一安装座（8）上，所述推板（10）安装在第一伺服气缸（9）伸缩端。

4.根据权利要求3所述的一种用于锚杆生产的托盘装配装置，其特征在于，所述限位机构包括第二安装座（11）、第二伺服气缸（12）和U形限位板（13），所述第二伺服气缸（12）安装在机架（1）上，所述第二伺服气缸（12）安装在第二安装座（11）上，所述U形限位板（13）安装在第二伺服气缸（12）伸缩端，所述阔口段（62）朝向第二安装座（11）的一侧开有供U形限位板（13）活动的开口（63）。

5.根据权利要求4所述的一种用于锚杆生产的托盘装配装置，其特征在于，所述压紧机构包括第三伺服气缸（14）、压板（15）和弹性橡胶垫（16），所述第三伺服气缸（14）安装在固定架（4）上且位于轨道（6）正上方，所述第三伺服气缸（14）伸缩端竖直向下且安装有压板（15），所述压板（15）下端固定有弹性橡胶垫（16）。

6.根据权利要求5所述的一种用于锚杆生产的托盘装配装置，其特征在于，所述横移机构为步进电机滑台（17）。

7.根据权利要求6所述的一种用于锚杆生产的托盘装配装置，其特征在于，所述夹持机构包括第三安装座（18）、第四伺服气缸（19）、固定夹爪（20）和活动夹爪（21），所述第三安装座（18）安装在步进电机滑台（17）的滑座上，所述第四伺服气缸（19）安装在第三安装座（18）下端面，所述固定夹爪（20）第三安装座（18）下端且与U形限位板（13）同侧，所述第四伺服气缸（19）伸缩端背向固定夹爪（20）且安装有活动夹爪（21）。

8.根据权利要求7所述的一种用于锚杆生产的托盘装配装置，其特征在于，所述轨道（6）上安装有接近开关（22），所述接近开关（22）位于夹持工位（7）旁侧。