[实用新型]一种管廊巡检装置的导向机构

说明书

本实用新型公开了一种管廊巡检装置的导向机构，属于管廊巡检装置技术领域，它解决了现有管廊巡检装置转弯性能不好、支撑结构较为复杂的问题。本导向机构包括导向轮组和辅助轮组，通过在导向轮组两侧设置辅助轮组，利用支撑板和支撑轮对管廊巡检装置进行支撑，同时导向轮组的安装座上设置有活动连接装置，利用该活动连接装置可自主调节导向轮，使得导向轮可沿曲面趋势变化而强制转向，且在安装座旋转时，辅助轮组也会随之旋转，进而调节支撑轮的行进方向，使得支撑轮也能同步行进，导向运行状态优异，本导向机构具有支撑结构较为简单、转弯性能优异的优点。

技术领域

本实用新型涉及管廊装置技术领域，特指一种管廊巡检装置的导向机构。

背景技术

管廊巡检装置的导向机构，一般都是通过设置固定的导向轮进行强制导向，通过曲面的引导趋势进行滚动，进而带动装置整体进行转向，但是转弯半径小的时候，导向轮容易卡死，导致装置整体卡死，同时导向组件不能起到支撑的作用，需要另设支撑组件对装置整体进行支撑，导向轮组与支撑组件容易运动协调，增大驱动力的损耗，且整体装配更为麻烦。

发明内容

本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种管廊巡检装置的导向机构，转弯性能优异，且同时能起到支撑作用，保证辅助轮组与导向轮组运动的一致性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种管廊巡检装置的导向机构，包括：

辅助轮组，所述支撑轮组包括支撑轮与支撑板，所述支撑轮设置在所述支撑板上端侧面；

导向轮组，所述导向轮组设置在两个所述辅助轮组之间，所述导向轮组包括安装座和两个导向轮，所述导向轮活动安装在所述安装座上，所述支撑板下端与所述安装座相接；

所述安装座中部设置有活动连接装置。

据上所述的一种管廊巡检装置的导向机构，所述安装座包括第一支架与第二支架，所述第一支架与所述第二支架垂直相交，所述两个导向轮分别设置在所述第一支架两端，所述第二支架两端分别与两个支撑板的下端可拆卸式连接。

据上所述的一种管廊巡检装置的导向机构，所述第二支架两端端面上设置有第一螺纹孔，所述支撑板下端侧边设置有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔连通。

据上所述的一种管廊巡检装置的导向机构，所述第一支架两端设置有定位轴，所述导向轮中心设置有定位孔，所述定位轴活动卡设在所述定位孔内。

据上所述的一种管廊巡检装置的导向机构，所述活动连接装置设置在所述第一支架与所述第二支架垂直相交处，所述活动连接装置设置为轴承，所述轴承内圈设置有定位销。

据上所述的一种管廊巡检装置的导向机构，所述支撑板上端设置有向内侧凸出的凸出部，所述凸出部上设置有第一通孔，所述支撑轮中部设置有螺杆，所述螺杆一端与所述支撑轮相接，另一端穿过所述第一通孔设置在所述凸出部外侧。

据上所述的一种管廊巡检装置的导向机构，所述螺杆穿过所述第一通孔设置在所述凸出部外侧的一端设置有螺母。

据上所述的一种管廊巡检装置的导向机构，所述导向轮组设置有两个，所述两个导向轮组分别设置在所述管廊巡检装置的前后两端。

本实用新型具有以下有益效果：

1、设置有辅助轮组与导向轮组一起进行导向，同时辅助轮组在进行辅助导向的同时，也能起到支撑的作用，且利用支撑轮进行支撑，减小摩擦，减少驱动力的损耗。

2、导向轮组的安装座上设置有轴承和定位销，通过该轴承与定位销可与巡检装置其他部件活动连接，即安装座与巡检装置其他部件之间可发生旋转运动，自动调节导向轮组在经过弯曲路轨段的倾斜方向，能达到较好的转弯运行状态。