[实用新型]一种管廊巡检装置的导向机构

权利要求书

1.一种管廊巡检装置的导向机构，其特征在于，包括：

辅助轮组，所述辅助轮组包括支撑轮与支撑板，所述支撑轮设置在所述支撑板上端侧面；

两个导向轮组，每个所述导向轮组均设置在两个所述辅助轮组之间，所述导向轮组包括安装座和两个导向轮，所述导向轮活动安装在所述安装座上，所述支撑板下端与所述安装座相接；

所述安装座中部设置有活动连接装置。

2.根据权利要求1所述的一种管廊巡检装置的导向机构，其特征在于，所述安装座包括第一支架与第二支架，所述第一支架与所述第二支架垂直相交，所述两个导向轮分别设置在所述第一支架两端，所述第二支架两端分别与两个支撑板的下端可拆卸式连接。

3.根据权利要求2所述的一种管廊巡检装置的导向机构，其特征在于，所述第二支架两端端面上设置有第一螺纹孔，所述支撑板下端侧边设置有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔连通。

4.根据权利要求2所述的一种管廊巡检装置的导向机构，其特征在于，所述第一支架两端设置有定位轴，所述导向轮中心设置有定位孔，所述定位轴活动卡设在所述定位孔内。

5.根据权利要求2所述的一种管廊巡检装置的导向机构，其特征在于，所述活动连接装置设置在所述第一支架与所述第二支架垂直相交处，所述活动连接装置设置为轴承，所述轴承内圈设置有定位销。

6.根据权利要求1所述的一种管廊巡检装置的导向机构，其特征在于，所述支撑板上端设置有向内侧凸出的凸出部，所述凸出部上设置有第一通孔，所述支撑轮中部设置有螺杆，所述螺杆一端与所述支撑轮相接，另一端穿过所述第一通孔设置在所述凸出部外侧。

7.根据权利要求6所述的一种管廊巡检装置的导向机构，其特征在于，所述螺杆穿过所述第一通孔设置在所述凸出部外侧的一端设置有螺母。

8.根据权利要求1所述的一种管廊巡检装置的导向机构，其特征在于，所述两个导向轮组分别设置在所述管廊巡检装置的前后两端。