[实用新型]一种管廊巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种管廊巡检机器人，属于管廊巡检装置技术领域，它解决了现有管廊巡检装置充电组件磨损大、容易接触不良以及装置主体不方便更换的问题。本管廊巡检机器人包括驱动机构、充电桩、装置主体以及导向机构，通过在驱动机构上方设置第一充电模块，并在充电桩下方设置第二充电模块，通过第一充电模块与第二充电模块的接触对驱动机构进行充电，同时在第二充电模块上侧设置弹簧与充电桩相接，减小第二充电模块与第一充电模块的磨损，同时保证第二充电模块与第一充电模块充分接触，避免出现接触不良，又将装置主体与驱动机构可拆卸式连接，方便更换装置主体，本管廊巡检机器人具有磨损小、保证充电接触良好以及方便更换装置主体的优点。

技术领域

本实用新型涉及管廊巡检装置技术领域，特指一种管廊巡检机器人。

背景技术

随着人工智能的普及，在一些需要花费较大人力，或者人力不便的地方都基本采用人工智能，其中在地下管廊中就存在这种情况，由于管廊用于铺设线路，一旦线路损坏，就会造成较大的麻烦，所以需要定时对管廊中的线路进行巡检，由此也出现管廊巡检装置。

在现有技术中，管廊巡检装置已经十分普及，管廊巡检装置一般都是由电力驱动，设置不可充电的电池则电池更换太频繁，所以在现有技术中都是在巡检装置上方设置充电桩，当巡检装置经过设置有充电桩的导轨段时，充电桩根据巡检装置的电量选择是否对其进行充电，一般是通过充电桩下端的铜块与巡检装置上端的铜块配合进行充电，即巡检装置运动到该段是，上面的铜块会自动与充电桩上的铜块相接，但是在现有技术中，巡检装置上的铜块与充电桩上的铜块都是固定设置的，一方面巡检装置与充电桩上的铜块在不断的接触中会不断磨损的，容易造成接触不良，另外一方面巡检装置上的铜块与充电装置上的铜块碰撞属于硬碰撞，磨损会加剧。

同时在现有技术中，常规巡检装置的驱动机构与装置主体混合安装了，就会导致在需要更换装置主体的时候较为麻烦。

发明内容

本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种管廊巡检机器人，保证巡检装置与充电桩接触良好、减小磨损，同时方便更换装置主体。

为实现上述目的，本实用新型提供一种管廊巡检机器人，包括：

驱动机构，所述驱动机构包括上轮架、下轮架、驱动轮组以及驱动电机，所述驱动电机设置在所述上轮架与所述下轮架之间，所述驱动轮组设置与所述驱动电机两侧相接，所述上轮架顶部侧边设置有第一充电模块；

充电桩，所述充电桩设置在所述驱动机构上方，所述充电桩底部设置有第二充电模块，所述第二充电模块上设有弹性件与所述充电桩底部相接，所述第二充电模块与所述第一充电模块相接；

装置主体，所述装置主体设置在所述驱动机构下方，所述装置主体与所述驱动机构可拆卸式连接。

据上所述的一种管廊巡检机器人，所述弹性件设置为弹簧，所述弹簧一端与所述第二充电模块相接，另一端与所述充电桩底部相接。

据上所述的一种管廊巡检机器人，所述第二充电模块上侧设置有若干安装孔，所述弹簧一端卡设在所述安装孔内。

据上所述的一种管廊巡检机器人，还包括导向机构，所述导向机构固定在所述驱动机构上，所述导向机构包括支撑轮组和导向轮组，所述导向轮组包括安装座与导向轮，所述安装座整体呈十字型，所述导向轮固定在所述安装座相对的两端上，所述安装座另外相对的两端均与一个所述支撑轮组相接。

据上所述的一种管廊巡检机器人，所述安装座活动固定在所述上轮架上，所述支撑轮组包括支撑轮和支撑板，所述支撑板下端与所述安装座一端相接，所述支撑轮设置在所述支撑板上端的侧面。