[实用新型]一种管廊巡检机器人

权利要求书

1.一种管廊巡检机器人，其特征在于，包括：

驱动机构，所述驱动机构包括上轮架、下轮架、驱动轮组以及驱动电机，所述驱动电机设置在所述上轮架与所述下轮架之间，所述驱动轮组设置与所述驱动电机两侧相接，所述上轮架顶部侧边设置有第一充电模块；

充电桩，所述充电桩设置在所述驱动机构上方，所述充电桩底部设置有第二充电模块，所述第二充电模块上设有弹性件与所述充电桩底部相接，所述第二充电模块与所述第一充电模块相接；

装置主体，所述装置主体设置在所述驱动机构下方，所述装置主体与所述驱动机构可拆卸式连接。

2.根据权利要求1所述的一种管廊巡检机器人，其特征在于，所述弹性件设置为弹簧，所述弹簧一端与所述第二充电模块相接，另一端与所述充电桩底部相接。

3.根据权利要求2所述的一种管廊巡检机器人，其特征在于，所述第二充电模块上侧设置有若干安装孔，所述弹簧一端卡设在所述安装孔内。

4.根据权利要求1所述的一种管廊巡检机器人，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构固定在所述驱动机构上，所述导向机构包括支撑轮组和导向轮组，所述导向轮组包括安装座与导向轮，所述安装座整体呈十字型，所述导向轮固定在所述安装座相对的两端上，所述安装座另外相对的两端均与一个所述支撑轮组相接。

5.根据权利要求4所述的一种管廊巡检机器人，其特征在于，所述安装座活动固定在所述上轮架上，所述支撑轮组包括支撑轮和支撑板，所述支撑板下端与所述安装座一端相接，所述支撑轮设置在所述支撑板上端的侧面。

6.根据权利要求1所述的一种管廊巡检机器人，其特征在于，所述下轮架上表面设置有旋转固定座，所述驱动电机一端固定在所述旋转固定座上，所述驱动轮组包括第一驱动轮与第二驱动轮，所述驱动电机固定在所述旋转固定座上一端的两侧均设置有输出轴，所述第一驱动轮与所述第二驱动轮分别与所述驱动电机两侧的输出轴相接。

7.根据权利要求1所述的一种管廊巡检机器人，其特征在于，所述装置主体包括摄像头和信号处理装置，所述摄像头与所述信号处理装置电连接。