[实用新型]一种沉铜装置的挂篮回传机构

说明书

本实用新型公开了一种沉铜装置的挂篮回传机构，沉铜装置包括用于向挂篮中装载工件的挂篮上料工位和用于将挂篮中装载的工件卸下的挂篮下料工位；挂篮回传机构包括用于驱动挂篮移动的第一回传单元、第二回传单元和第三回传单元；挂篮下料工位对接第一回传单元的上料端，第一回传单元的下料端对接第二回传单元的上料端，第二回传单元的下料端对接第三回传单元的上料端对接，第三回传单元的下料端对接挂篮上料工位。本实用新型通过挂篮回传机构，可以将挂篮从挂篮下料工位回传至挂篮上料工位，无需人工搬运挂篮。该挂篮回传机构节省人工，提高工作效率；并可减少人工失误，保障品质；还可为自动化联机提供可能性。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种沉铜装置的挂篮回传机构。

背景技术

PCB领域中的沉铜步骤，一般是将多个PCB板插入挂篮上，将挂篮连通PCB板放入药水工作站进行相应工作处理，处理完成后从挂篮上取下PCB板。其中，挂篮的搬运，现有技术中一般通过人工结合推车的方式。例如公开号为CN209617185U的中国专利公开了一种沉铜挂篮一体式推车，该推车用于搬运挂篮。但是这类人工搬运的方式效率低且浪费劳力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种沉铜装置的挂篮回传机构，来解决以上问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种沉铜装置的挂篮回传机构，所述沉铜装置包括用于向所述挂篮中装载工件的挂篮上料工位和用于将所述挂篮中装载的工件卸下的挂篮下料工位；

所述挂篮回传机构包括用于驱动挂篮移动的第一回传单元、第二回传单元和第三回传单元；

所述挂篮下料工位对接所述第一回传单元的上料端，所述第一回传单元的下料端对接所述第二回传单元的上料端，所述第二回传单元的下料端对接所述第三回传单元的上料端对接，所述第三回传单元的下料端对接所述挂篮上料工位。

可选的，所述挂篮上料工位和所述挂篮下料工位之间设有至少一个药水工作站，所述沉铜装置包括用于使装满工件的所述挂篮按顺序经过所述药水工作站的挂篮移载机构。

可选的，所述第二回传单元为第二水平传动单元，所述第二水平传动单元位于所述药水工作站的上方；所述第一回传单元为第一竖直传动单元，所述第三回传单元为第三竖直传动单元。

可选的，所述第二回传单元为第二水平传动单元，所述第二水平传动单元位于所述药水工作站的一侧；所述第一回传单元为第一水平传动单元，所述第三回传单元为第三水平传动单元。

可选的，所述挂篮上料工位处设有用于工件上料的上料机械手，所述上料机械手上安装有用于吸附工件的上料吸盘；所述挂篮下料工位处设有用于工件下料的下料机械手，所述下料机械手上安装有用于吸附工件的下料吸盘。

可选的，所述第一竖直传动单元包括用于移载所述挂篮的第一托板和用于驱动所述第一托板进行升降运动的第一升降驱动件；

所述第二水平传动单元包括用于驱动所述挂篮进行水平运动的第二水平传送带；

所述第三竖直传动单元包括用于移载所述挂篮的第三托板和用于驱动所述第三托板进行升降运动的第三升降驱动件。

可选的，所述第一水平传动单元包括用于驱动所述挂篮进行水平运动的第一水平传送带，所述第二水平传动单元包括用于驱动所述挂篮进行水平运动的第二水平传送带，所述第三水平传动单元包括用于驱动所述挂篮进行水平运动的第三水平传送带；

所述挂篮下料工位对接所述第一水平传送带的上料端，所述第一水平传送带的下料端对接所述第二水平传送带的上料端，所述第二水平传送带的下料端对接所述第三水平传送带的上料端，所述第三水平传送带的下料端对接所述挂篮上料工位。