[实用新型]一种沉铜装置的挂篮回传机构

权利要求书

1.一种沉铜装置的挂篮回传机构，其特征在于，所述沉铜装置包括向挂篮中装载工件的挂篮上料工位和将所述挂篮中装载的工件卸下的挂篮下料工位；

所述挂篮回传机构包括用于驱动挂篮移动的第一回传单元、第二回传单元和第三回传单元；

所述挂篮下料工位对接所述第一回传单元的上料端，所述第一回传单元的下料端对接所述第二回传单元的上料端，所述第二回传单元的下料端对接所述第三回传单元的上料端对接，所述第三回传单元的下料端对接所述挂篮上料工位。

2.根据权利要求1所述的一种沉铜装置的挂篮回传机构，其特征在于，所述挂篮上料工位和所述挂篮下料工位之间设有至少一个药水工作站，所述沉铜装置包括用于使装满工件的所述挂篮按顺序经过所述药水工作站的挂篮移载机构。

3.根据权利要求2所述的一种沉铜装置的挂篮回传机构，其特征在于，所述第二回传单元为第二水平传动单元，所述第二水平传动单元位于所述药水工作站的上方；所述第一回传单元为第一竖直传动单元，所述第三回传单元为第三竖直传动单元。

4.根据权利要求2所述的一种沉铜装置的挂篮回传机构，其特征在于，所述第二回传单元为第二水平传动单元，所述第二水平传动单元位于所述药水工作站的一侧；所述第一回传单元为第一水平传动单元，所述第三回传单元为第三水平传动单元。

5.根据权利要求1所述的一种沉铜装置的挂篮回传机构，其特征在于，所述挂篮上料工位处设有用于工件上料的上料机械手，所述上料机械手上安装有用于吸附工件的上料吸盘；所述挂篮下料工位处设有用于工件下料的下料机械手，所述下料机械手上安装有用于吸附工件的下料吸盘。

6.根据权利要求3所述的一种沉铜装置的挂篮回传机构，其特征在于，所述第一竖直传动单元包括用于移载所述挂篮的第一托板和用于驱动所述第一托板进行升降运动的第一升降驱动件；

所述第二水平传动单元包括用于驱动所述挂篮进行水平运动的第二水平传送带；

所述第三竖直传动单元包括用于移载所述挂篮的第三托板和用于驱动所述第三托板进行升降运动的第三升降驱动件。

7.根据权利要求4所述的一种沉铜装置的挂篮回传机构，其特征在于，所述第一水平传动单元包括用于驱动所述挂篮进行水平运动的第一水平传送带，所述第二水平传动单元包括用于驱动所述挂篮进行水平运动的第二水平传送带，所述第三水平传动单元包括用于驱动所述挂篮进行水平运动的第三水平传送带；

所述挂篮下料工位对接所述第一水平传送带的上料端，所述第一水平传送带的下料端对接所述第二水平传送带的上料端，所述第二水平传送带的下料端对接所述第三水平传送带的上料端，所述第三水平传送带的下料端对接所述挂篮上料工位。

8.根据权利要求7所述的一种沉铜装置的挂篮回传机构，其特征在于，所述挂篮下料工位处还设有用于将所述挂篮推入所述第一水平传送带的第一上料推板，所述第一上料推板连接有用于驱动其移动的第一上料推板驱动件。

9.根据权利要求6所述的一种沉铜装置的挂篮回传机构，其特征在于，所述第一升降驱动件和所述第三升降驱动件均为竖直直线模组。

10.根据权利要求6所述的一种沉铜装置的挂篮回传机构，其特征在于，所述第一升降驱动件和所述第三升降驱动件均为气缸。