[实用新型]快速定位装夹型滚齿机

权利要求书

1.一种快速定位装夹型滚齿机，包括工作台(1)、机箱(2)和刀架(21)，工作台(1)上设有导轨(22)，导轨(22)上沿竖直方向滑动连接有通过丝杆(221)和升降电机(222)驱动的压紧架(23)，压紧架(23)上固定连接有竖直向下设置的顶针(231)，其特征在于：所述工作台(1)内设有空腔(3)，所述工作台(1)上转动连接有装夹盘(4)，所述装夹盘(4)底部伸入空腔(3)，所述空腔(3)内设有驱动电机(31)，所述驱动电机(31)的电机轴与装夹盘（4）同轴固定连接，所述装夹盘(4)上固定连接有装夹筒(41)，所述装夹筒(41)的周向侧壁上贯穿有定位螺栓(411)，所述定位螺栓(411)位于装夹筒(41)内部的一端端部转动连接有推板(412)，所述工作台(1)的一侧设有机构架(5)，所述机构架(5)固定连接有伺服气缸(51)，所述伺服气缸(51)的活塞杆平行于地面且朝向工作台(1)方向设置，所述伺服气缸(51)的活塞杆上固定连接有夹持架(52)，所述夹持架(52)上转动连接有夹持框(522)，所述夹持架(52)上固定连接有伺服电机(521)，所述伺服电机(521)的电机轴与夹持框(522)固定连接，所述夹持框(522)上固定连接有若干平行设置的固定杆(53)，所述夹持框(522)上位于若干固定杆(53)的一侧铰接有若干夹杆(54)，所述夹持框(522)上位于夹杆(54)远离固定杆(53)的一侧铰接有若干夹持气缸(55)，若干所述夹持气缸(55)的活塞杆均与夹杆(54)铰接。

2.根据权利要求1所述的快速定位装夹型滚齿机，其特征在于：所述固定杆(53)上和夹杆(54)相互靠近的一侧上分别开设有轮槽(6)，所述轮槽(6)的侧壁上分别转动连接若干平行于固定杆(53)长度方向转动轴(61)，所述转动轴(61)上固定有滚轮(611)，所述轮槽(6)内设有阻止滚轮(611)转动的止转结构。

3.根据权利要求2所述的快速定位装夹型滚齿机，其特征在于：所述止转结构包括方形卡块(612)，所述方形卡块(612)固定连接于滚轮(611)轴线方向的一端，与所述滚轮(611)轴设有方形卡块(612)一端相对的轮槽(6)侧壁上开设有机构槽(62)，所述机构槽(62)的侧壁上沿机构槽(62)的深度方向滑动有推块(621)，所述推块(621)朝向方形卡块(612)的一侧开设有与方形卡块(612)相适配的卡槽(6211)，所述推块(621)背离卡槽(6211)的一端固定连接有卡紧弹簧(622)，所述卡紧弹簧(622)与机构槽(62)的槽底固定连接，所述机构槽(62)的槽底固定连接有电磁铁(623)，所述推块(621)为铁质材料，所述卡紧弹簧(622)处于自然状态时方形卡块(612)位于卡槽(6211)内。

4.根据权利要求3所述的快速定位装夹型滚齿机，其特征在于：所述滚轮(611)为阻尼轮。

5.根据权利要求4所述的快速定位装夹型滚齿机，其特征在于：所述工作台(1)朝向机构架(5)的一端侧壁上沿竖直方向滑动连接有升降挡板(7)，升降挡板(7)下方地面上固定连接有升降气缸(71)，所述升降气缸(71)的活塞杆竖直向上延伸并与升降挡板(7)的底端固定连接。

6.根据权利要求1所述的快速定位装夹型滚齿机，其特征在于：所述装夹筒(41)顶端同轴固定连接有对齐盘(8)，所述对齐盘(8)轴线位置开设有直径大于装夹筒(41)内径的通孔(81)，所述通孔(81)内部开设有环形槽(811)，所述环形槽(811)中设有至少三个对齐块(82)，各个所述对齐块(82)沿对齐盘(8)的轴线的周向均匀分布，相邻的两对齐块(82)之间设有导杆(83)，所述相邻对齐块(82)的侧壁上均开设有与导杆(83)相适配的导孔(821)，所述导杆(83)两端分别伸入相邻两对齐块(82)的导孔(821)中，且所述导杆(83)与相邻对齐块(82)之间的夹角相等，所述对齐块(82)和导杆(83)分别与环形槽(811)的侧壁滑动连接，且所述对齐块(82)和导杆(83)均沿对齐盘(8)的径向滑动，若干对齐块(82)远离对齐盘(8)圆心的一端均固定连接有推紧弹簧(84)。