[实用新型]一种光盘抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种光盘抓取装置包括相连接的真空吸盘驱动模块和真空吸盘模块，真空吸盘驱动模块包括安装座、机械升降机构和负压真空系统，机械升降机构和负压真空系统分别与安装座连接；真空吸盘模块包括固定件和与固定件连接的均匀布置的若干导向柱，导向柱的一端与负压真空系统连接，另一端依次设有弹簧和吸盘，弹簧的一端与固定件连接，另一端与吸盘连接；负压真空系统通过一个垫片与固定件连接，固定件和垫片分别与安装座连接。这样的设计用真空吸盘模块取代抓取手指，实际操作中，不需要插入堆叠光盘的中心，降低了精度要求，从而提高了抓取效率。整个结构简单，制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及光存储设备技术领域，更具体地，涉及一种光盘抓取装置。

背景技术

光盘是以光信息作为存储物的载体，相比于其他存储载体，具有贮存量大，携带方便，价格低廉，可多次读取、不易磨损且保密性强等特点，因此获得广泛应用。随着数字化产业的发展，当今社会对光盘的需求更是大幅度增加。无论是制作光盘还是存放光盘或是其他用途，都需要光盘抓取装置来对光盘进行抓取、移动。而现有设计中，光盘抓取装置大都采用抓取手指这一方式来实现目的，在抓取过程中抓取手指都需精确地插入堆叠光盘中心，再进行抓取活动。这样的设计要求精度高，效率低，而且由于光盘的孔径不一，使用受限；或者为了满足各类光盘的需求，对抓取手指的设计要求较高。基于此，有必要设计一种精度要求低的光盘抓取装置来提高抓取效率，同事提高适用度。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种抓取效率高和适用度高的光盘抓取装置，让抓取手指免于插入堆叠光盘中心且可同样实现光盘抓取的活动。

本实用新型采取的技术方案是，一种光盘抓取装置包括相连接的真空吸盘驱动模块和真空吸盘模块，真空吸盘驱动模块包括安装座、机械升降机构和负压真空系统，机械升降机构和负压真空系统分别与安装座连接；真空吸盘模块包括固定件和与固定件连接的均匀布置的若干导向柱，导向柱的一端与负压真空系统连接，另一端依次设有弹簧和吸盘，弹簧的一端与固定件连接，另一端与吸盘连接；负压真空系统通过一个垫片与固定件连接，固定件和垫片分别与安装座连接。

根据本实用新型提供的光盘抓取装置，包括相连接的真空吸盘驱动模块和真空吸盘模块，用真空吸盘驱动模块驱动真空吸盘模块，并作用于真空吸盘模块使其吸附光盘，实现对光盘的抓取。安装座将真空吸盘驱动模块各部件与真空吸盘模块各部件装配在一起，在机械升降机构的作用下实现整个抓取装置的升降，将抓取装置下降至光盘的位置，实现抓取后，将抓取装置上升，光盘离开。负压真空系统用于产生负压或真空，使真空吸盘模块置于负压或真空下，通过吸盘对光盘进行吸附。弹簧的设置能有效控制吸盘的下压量，使吸盘与光盘弹性碰触，让吸盘与光盘表面更加贴合，可防止一定的机械碰触。

这样的设计用真空吸盘模块取代抓取手指，实际操作中，不需要插入堆叠光盘的中心，降低了精度要求，从而提高了抓取效率。整个结构简单，制造成本低。

具体地，负压真空系统包括真空泵、气座和控制处理系统，气座设有一个抽气口和若干吸气口，抽气口与真空泵通过气管连接，吸气口与导向柱通过真空管道连接，控制处理系统与真空泵连接。其中吸气口的数量最好与导向柱的数量一致。

控制处理系统用于控制真空泵作用于真空管道，当机械升降机构下降至吸盘与光盘接触时，弹簧的弹力促使吸盘与光盘表面弹性抵触，控制处理系统控制真空泵启动，作用于真空管道，沿着抽气口、气座、吸气口和导向柱，使吸盘与光盘保护涂层在同一平面，对光盘进行吸附。