[实用新型]一种光盘抓取装置

权利要求书

1.一种光盘抓取装置，包括真空吸盘驱动模块和真空吸盘模块，真空吸盘驱动模块与真空吸盘模块连接，其特征在于，

真空吸盘驱动模块包括安装座(1)、机械升降机构和负压真空系统，机械升降机构和负压真空系统分别与安装座(1)连接；

真空吸盘模块包括固定件(2)和与固定件连接的均匀布置的若干导向柱(3)，导向柱的一端与负压真空系统连接，另一端依次设有弹簧(31)和吸盘(32)，弹簧的一端与固定件连接，另一端与吸盘连接；

负压真空系统通过一个垫片(4)与固定件连接，固定件和垫片分别与安装座连接。

2.根据权利要求1所述的光盘抓取装置，其特征在于，负压真空系统包括真空泵(7)、气座(6)和控制处理系统，气座设有一个抽气口(61)和若干吸气口(62)，抽气口与真空泵通过气管连接，吸气口与导向柱通过真空管道连接，控制处理系统与真空泵连接。

3.根据权利要求2所述的光盘抓取装置，其特征在于，控制处理系统包括压力感应器(8)、电磁阀(9)和控制处理器，压力感应器与控制处理器和真空管道连接，电磁阀和真空泵分别与控制处理器连接。

4.根据权利要求3所述的光盘抓取装置，其特征在于，真空吸盘模块还包括检测装置(5)，用于检测抓取过程中是否有光盘，检测装置与控制处理器连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的光盘抓取装置，其特征在于，固定件还设置有通孔(21)，导向柱沿通孔周向阵列分布。

6.根据权利要求5所述的光盘抓取装置，其特征在于，通孔的直径至少为22mm。

7.根据权利要求1-4任一项所述的光盘抓取装置，其特征在于，机械升降机构为电动滑台，电动滑台包括升降滑块和用于升降滑块进行升降运动的升降轨道，安装座与升降滑块装配连接。

8.根据权利要求1-4任一项所述的光盘抓取装置，其特征在于，导向柱与固定件螺纹连接，导向柱向固定件两侧延伸凸出。