[实用新型]一种新型的智能垃圾桶

说明书

本实用新型公开了一种新型的智能垃圾桶，包括驱动轮、机械驱动模块、电池、充电卡扣、充电底座、摄像头、红外激光传感器、垃圾口、扫地装置、终端处理模块，其特征在于：驱动轮设于垃圾桶的底端，若干的驱动轮设于同一水平面上，机械驱动模块包括伺服电机、驱动杆，伺服电机与终端处理模块之间设有电连接，驱动杆设于驱动轮与伺服电机之间，电池设于垃圾桶底座上，且电池的一端设有充电卡扣，充电卡扣内设有磁吸式卡扣。本新型的智能垃圾桶通过上部摄像头来识别，可以自动拾取垃圾，在公共场合可以大大减少雇佣清洁人员的数量，同时在低电量时会自动寻找充电插头，本垃圾桶采用环形激光测距传感器，当规划出的清洁区域，不会越过该指定区域。

技术领域

本实用新型涉及清洁电器技术，具体是指一种新型的智能垃圾桶。

背景技术

随着经济的不断发展，我国的生产力不断地提高，智能型清洁设备受到用户的热烈追捧，越来越多的家庭都采用智能型清洁设备，然而对垃圾的自动分离，以及大部分的清洁设备存在检测盲区，会导致检测距离受限和行走时容易被卡住等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种新型的智能垃圾桶。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种新型的智能垃圾桶，包括驱动轮、机械驱动模块、电池、充电卡扣、充电底座、摄像头、红外激光传感器、垃圾口、扫地装置、终端处理模块，其特征在于：所述的驱动轮设于垃圾桶的底端，若干的驱动轮设于同一水平面上，所述的机械驱动模块包括伺服电机、驱动杆，所述的伺服电机与终端处理模块之间设有电连接，驱动杆设于驱动轮与伺服电机之间，所述的电池设于垃圾桶底座上，且电池的一端设有充电卡扣，充电卡扣内设有磁吸式卡扣，所述的充电底座一端设有三相电源插头，充电底座另一端设有弧形槽，弧形槽内设有磁吸触点，充电卡扣与充电底座的弧形槽形状之间形成互补关系，所述的摄像头设于垃圾桶的顶端，摄像头与垃圾桶之间设有折叠卡槽，且摄像头与终端处理模块之间设有电连接，所述的红外激光传感器采用环形激光测距传感器，环形激光测距传感器设于垃圾桶壳体内侧，所述的垃圾口设于红外激光传感器的下方，垃圾口与垃圾桶之间设有合页结构，所述的扫地装置设于垃圾桶的地侧，扫地装置设有向外开合的电动合页机构，同时垃圾桶内的扫地装置部分设有吸风风扇，所述的终端处理模块基于51单片机设计，且设有CAN总线结构，通过CAN总线分别与伺服电机、摄像头、红外激光传感器、垃圾口、扫地装置设有电连接。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本新型的智能垃圾桶通过上部摄像头来识别，可以自动拾取垃圾，在公共场合可以大大减少雇佣清洁人员的数量，同时在低电量时会自动寻找充电插头，本垃圾桶采用环形激光测距传感器，当规划出的清洁区域，不会越过该指定区域。

作为改进，所述若干的驱动轮中设有两个主动轮，其他的是从动轮，主动轮通过驱动杆与伺服电机设有电连接。

作为改进，所述的伺服电机与终端处理模块之间设有电连接，同时伺服电机的输出端设有编码器，同时编码器与终端处理模块之间设有电连接，编码器设有若干调节级速，由终端处理模块输出控制。

作为改进，所述的摄像头与垃圾桶之间设有折叠卡槽，卡槽采用阻尼式按压结构。

作为改进，所述的环形激光测距传感器设于垃圾桶壳体内侧，环形激光测距传感器一侧的垃圾桶壳体设有镂空的工艺孔。

作为改进，所述的垃圾口与垃圾桶之间设有合页结构，且垃圾口内设有阻尼滑杆。

作为改进，所述的扫地装置包括电动合页机构、吸风风扇，均通过CAN总线结构与终端处理模块之间设有电连接。

附图说明

图1是一种新型的智能垃圾桶的结构示意图。

图2是一种新型的智能垃圾桶的补充结构示意图。