[实用新型]一种新型的智能垃圾桶

权利要求书

1.一种新型的智能垃圾桶，包括驱动轮(1)、机械驱动模块(2)、电池(3)、充电卡扣(4)、充电底座(5)、摄像头(6)、红外激光传感器(7)、垃圾口(8)、扫地装置(9)、终端处理模块(10)，其特征在于：所述的驱动轮(1)设于垃圾桶的底端，若干的驱动轮(1)设于同一水平面上，所述的机械驱动模块(2)包括伺服电机、驱动杆，所述的伺服电机与终端处理模块(10)之间设有电连接，驱动杆设于驱动轮(1)与伺服电机之间，所述的电池(3)设于垃圾桶底座上，且电池(3)的一端设有充电卡扣(4)，充电卡扣(4)内设有磁吸式卡扣，所述的充电底座(5)一端设有三相电源插头，充电底座(5)另一端设有弧形槽，弧形槽内设有磁吸触点，充电卡扣(4)与充电底座(5)的弧形槽形状之间形成互补关系，所述的摄像头(6)设于垃圾桶的顶端，摄像头(6)与垃圾桶之间设有折叠卡槽，且摄像头(6)与终端处理模块(10)之间设有电连接，所述的红外激光传感器(7)采用环形激光测距传感器，环形激光测距传感器设于垃圾桶壳体内侧，所述的垃圾口(8)设于红外激光传感器(7)的下方，垃圾口(8)与垃圾桶之间设有合页结构，所述的扫地装置(9)设于垃圾桶的地侧，扫地装置(9)设有向外开合的电动合页机构，同时垃圾桶内的扫地装置(9)部分设有吸风风扇，所述的终端处理模块(10)基于51单片机设计，且设有CAN总线结构，通过CAN总线分别与伺服电机、摄像头(6)、红外激光传感器(7)、垃圾口(8)、扫地装置(9)设有电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型的智能垃圾桶，其特征在于：所述若干的驱动轮(1)中设有两个主动轮，其他的是从动轮，主动轮通过驱动杆与伺服电机设有电连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型的智能垃圾桶，其特征在于：所述的伺服电机与终端处理模块(10)之间设有电连接，同时伺服电机的输出端设有编码器，同时编码器与终端处理模块(10)之间设有电连接，编码器设有若干调节级速，由终端处理模块(10)输出控制。

4.根据权利要求1所述的一种新型的智能垃圾桶，其特征在于：所述的摄像头(6)与垃圾桶之间设有折叠卡槽，卡槽采用阻尼式按压结构。

5.根据权利要求1所述的一种新型的智能垃圾桶，其特征在于：所述的环形激光测距传感器设于垃圾桶壳体内侧，环形激光测距传感器一侧的垃圾桶壳体设有镂空的工艺孔。

6.根据权利要求1所述的一种新型的智能垃圾桶，其特征在于：所述的垃圾口(8)与垃圾桶之间设有合页结构，且垃圾口(8)内设有阻尼滑杆。

7.根据权利要求1所述的一种新型的智能垃圾桶，其特征在于：所述的扫地装置(9)包括电动合页机构、吸风风扇，均通过CAN总线结构与终端处理模块(10)之间设有电连接。