[实用新型]一种加工中心用抓取机构

说明书

本实用新型涉及加工中心技术领域，尤其涉及一种加工中心用抓取机构。包括自重可调节环压装置的设计，将定位球放在工件抓取部位，小吸盘在重力作用下自动调节高度并与工件表面相接触，通过调节调节块的上下位置可以自由调节小吸盘的作用强度，以适用于表面不平整工件的抓取，解决了现有机构只能适用于背面和正面较平整的轻薄工件进行抓取，抓取工件的表面平整度受到约束的问题；通过转动锁母可以自由调节小吸盘的打开程度，从而实现小吸盘工作区域直径可调节功能，抓取效果较为理想，解决了真空吸盘的位置为固定状态，不可调节吸盘抓取工作直径，工作效率低，使用效果不是太理想的问题。

技术领域

本实用新型涉及加工中心技术领域，尤其涉及一种加工中心用抓取机构。

背景技术

随着使用加工中心生产轻薄工件越来越广泛，人们对工件的外观要求越来越高，所以在轻薄工件生产中加工中心上下料需要使用专用的抓取机构。抓取机构通过真空橡胶吸盘吸附工件，但是只能适用于背面和正面较平整的轻薄工件进行抓取，抓取工件的表面平整度受到约束；而且真空吸盘的位置为固定状态，不可调节吸盘抓取工作直径，工作效率低，使用效果不是太理想。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种加工中心用抓取机构，采用自重可调节环压装置的设计，将定位球放在工件抓取部位，小吸盘在重力作用下自动调节高度并与工件表面相接触，通过调节调节块的上下位置可以自由调节小吸盘的作用强度，以适用于表面不平整工件的抓取，解决了现有机构只能适用于背面和正面较平整的轻薄工件进行抓取，抓取工件的表面平整度受到约束的问题；通过转动锁母可以自由调节小吸盘的打开程度，从而实现小吸盘工作区域直径可调节功能，抓取效果较为理想，解决了真空吸盘的位置为固定状态，不可调节吸盘抓取工作直径，工作效率低，使用效果不是太理想的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括套管、立柱、小吸盘、定位球、旋钮和自重可调节环压装置；立柱滑动连接在套管内部；套管顶部设置有握把；旋钮设置在握把内部中间位置；旋钮底部设置有丝杆；丝杆贯穿螺纹连接在套管顶部；立柱顶部设置有导向槽；丝杆底部设置有导向台；导向台转轴连接在导向槽内部；定位球螺纹连接在立柱底部；小吸盘均匀设置在自重可调节环压装置底部外周。

进一步优化本技术方案，所述的套管底部外周均匀设置有多个第一连接座；第一连接座上方设置有第二连接座；第一连接座中部转轴连接有第一支撑杆；第二连接座内部转轴连接有第二支撑杆；立柱底部外周均匀设置有多个第三连接座。

进一步优化本技术方案，所述的自重可调节环压装置包括拉杆、连接块、套筒、弹簧和调节块；拉杆底部转轴连接在第三连接座内部；拉杆顶部转轴连接在第一支撑杆中部上方。

进一步优化本技术方案，所述的第一支撑杆和第二支撑杆顶部分别转轴连接在连接块两端；第一连接座和第二连接座间距等于连接块长度；第一支撑杆和第二支撑杆长度相同。

进一步优化本技术方案，所述的套筒固定焊接在连接块左侧；小吸盘顶部设置有连接柱；连接柱顶部设置有滑块；滑块滑动连接在套筒内部下方；调节块滑动连接在套筒内部上方；调节块底部和滑块顶部通过弹簧连接；套筒顶部安装有管帽。

进一步优化本技术方案，所述的套筒中部上方一侧在高度方向设置有滑槽；调节块顶部一侧设置有凸块；凸块贯穿滑动连接在滑槽内部；滑槽一侧在高度方向上均匀设置有多个卡槽；卡槽和凸块卡接。