[实用新型]一种加工中心用抓取机构

权利要求书

1.一种加工中心用抓取机构，其特征在于：包括套管(1)、立柱(2)、小吸盘(3)、定位球(4)、旋钮(5)和自重可调节环压装置(6)；立柱(2)滑动连接在套管(1)内部；套管(1)顶部设置有握把(101)；旋钮(5)设置在握把(101)内部中间位置；旋钮(5)底部设置有丝杆(501)；丝杆(501)贯穿螺纹连接在套管(1)顶部；立柱(2)顶部设置有导向槽(201)；丝杆(501)底部设置有导向台(502)；导向台(502)转轴连接在导向槽(201)内部；定位球(4)螺纹连接在立柱(2)底部；小吸盘(3)均匀设置在自重可调节环压装置(6)底部外周。

2.根据权利要求1所述的一种加工中心用抓取机构，其特征在于：套管(1)底部外周均匀设置有多个第一连接座(102)；第一连接座(102)上方设置有第二连接座(103)；第一连接座(102)中部转轴连接有第一支撑杆(104)；第二连接座(103)内部转轴连接有第二支撑杆(105)；立柱(2)底部外周均匀设置有多个第三连接座(202)。

3.根据权利要求2所述的一种加工中心用抓取机构，其特征在于：自重可调节环压装置(6)包括拉杆(601)、连接块(602)、套筒(603)、弹簧(604)和调节块(605)；拉杆(601)底部转轴连接在第三连接座(202)内部；拉杆(601)顶部转轴连接在第一支撑杆(104)中部上方。

4.根据权利要求3所述的一种加工中心用抓取机构，其特征在于：第一支撑杆(104)和第二支撑杆(105)顶部分别转轴连接在连接块(602)两端；第一连接座(102)和第二连接座(103)间距等于连接块(602)长度；第一支撑杆(104)和第二支撑杆(105)长度相同。

5.根据权利要求3所述的一种加工中心用抓取机构，其特征在于：套筒(603)固定焊接在连接块(602)左侧；小吸盘(3)顶部设置有连接柱(606)；连接柱(606)顶部设置有滑块(607)；滑块(607)滑动连接在套筒(603)内部下方；调节块(605)滑动连接在套筒(603)内部上方；调节块(605)底部和滑块(607)顶部通过弹簧(604)连接；套筒(603)顶部安装有管帽(608)。

6.根据权利要求3所述的一种加工中心用抓取机构，其特征在于：套筒(603)中部上方一侧在高度方向设置有滑槽(609)；调节块(605)顶部一侧设置有凸块(610)；凸块(610)贯穿滑动连接在滑槽(609)内部；滑槽(609)一侧在高度方向上均匀设置有多个卡槽(611)；卡槽(611)和凸块(610)卡接。