[实用新型]一种钢管内壁涂敷自动上下管装置

权利要求书

1.一种钢管内壁涂敷自动上下管装置，包括移料装置(1)、收料架(2)、放料架(3)和涂敷驱动台架(4)，其特征在于：所述移料装置(1)两侧对称放置有收料架(2)和放料架(3)，所述移料装置(1)中部两侧对称放置有涂敷驱动台架(4)，所述移料装置(1)包括底壳(5)、滑动板(6)、螺纹套筒(7)、平移螺纹杆(8)、伺服电机(9)、液压缸(10)、放置框(11)和承托装置(12)，所述底壳(5)内壁滑动连接有滑动板(6)，所述滑动板(6)底部开设有凹槽，所述凹槽内壁固定有螺纹套筒(7)，所述螺纹套筒(7)内壁螺纹连接有平移螺纹杆(8)，所述平移螺纹杆(8)两端通过轴承与底壳(5)转动连接，所述底壳(5)一侧固定有伺服电机(9)，且伺服电机(9)的输出端与平移螺纹杆(8)固定连接，所述滑动板(6)上表面对称固定有液压缸(10)，所述滑动板(6)上的四个液压缸(10)的输出端固定有放置框(11)，所述放置框(11)上表面对称固定有承托装置(12)。

2.根据权利要求1所述的一种钢管内壁涂敷自动上下管装置，其特征在于：所述承托装置(12)包括固定块(13)、滑块(14)、双向螺纹杆(15)和承托块(16)，所述放置框(11)上表面对称固定有固定块(13)，所述固定块(13)上表面开设有滑槽，所述滑槽内壁对称滑动连接有滑块(14)，所述滑槽内壁通过轴承转动连接有双向螺纹杆(15)，所述滑块(14)中部开设有螺纹孔，且滑槽内的两个滑块(14)分别与双向螺纹杆(15)两端螺纹连接，所述滑块(14)顶部固定有承托块(16)，所述承托块(16)一侧开设有弧形槽。

3.根据权利要求1所述的一种钢管内壁涂敷自动上下管装置，其特征在于：所述放置框(11)一端的两个双向螺纹杆(15)相互靠近的一端固定有连接杆(17)，所述连接杆(17)中部固定有手轮(18)。

4.根据权利要求1所述的一种钢管内壁涂敷自动上下管装置，其特征在于：所述伺服电机(9)为一种减速电机。

5.根据权利要求1所述的一种钢管内壁涂敷自动上下管装置，其特征在于：所述底壳(5)底部对称固定有可调支腿(19)。

6.根据权利要求1所述的一种钢管内壁涂敷自动上下管装置，其特征在于：所述底壳(5)内壁对称固定有导杆(20)，且导杆(20)通过导套与滑动板(6)滑动连接。