[实用新型]一种自动上料机构

说明书

本实用新型涉及一种自动上料机构，包括机架、配电控制箱及设置在机架上的支撑板，支撑板上叠放有若干个用于放置工件的托盘，托盘的两侧竖直设置有侧挡杆，机架上位于托盘的上方设置有取料机构，取料机构包括相互配合的位移机构和旋转机构，旋转机构包括旋转气缸，旋转气缸的输出端固连有旋转座，旋转座的一端设置有与托盘适配的夹头，旋转座的另一端设置有与工件适配的吸头，位移机构和旋转气缸与配电控制箱电性连接；实现自动取放带料托盘内的工件，同时对无料托盘的快速送存，效率高，速度快。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备，具体涉及一种自动上料机构。

背景技术

在自动化生产过程当中，很多零部件是外部采购的，其采购来时，往往是采用托盘存放的形式。故而，自动化生产会利用机械臂等机构完成从带料托盘中的取料。

现有技术中，传统流水线的上料方式采用人工上料，通过人工依次将待加工的零部件转移至加工位，然后手动将空托盘转移，由于人工操作的速度较慢，无法满足工业化快速生产的需要，同时，由于人工操作托盘，也存在与机械臂间的工作区域发生干涉，故而存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动上料机构，实现自动取放带料托盘内的工件，同时对无料托盘的快速送存，效率高，速度快，可与自动化设备配合满足快速自动化生产的需要，可以实现自动化上料，节省人工成本、提高加工效率。

本实用新型的目的可以通过如下所述技术方案来实现。

一种自动上料机构，包括机架、配电控制箱及设置在机架上的支撑板，支撑板上叠放有若干个用于放置工件的托盘，托盘的两侧竖直设置有侧挡杆，机架上位于托盘的上方设置有取料机构，取料机构包括相互配合的位移机构和旋转机构，旋转机构包括旋转气缸，旋转气缸的输出端固连有旋转座，旋转座的一端设置有与托盘适配的夹头，旋转座的另一端设置有与工件适配的吸头，位移机构和旋转气缸与配电控制箱电性连接。

优选的，位移机构包括沿X轴方向设置在机架上的第一伺服滑台，第一伺服滑台上设置有第一伺服电机和第一滑座，第一滑座上沿Y轴方向设置有第二伺服滑台，第二伺服滑台上设置有第二伺服电机和第二滑座，第二滑座上沿Z轴方向设置有第三伺服滑台，第三伺服滑台上设置有第三伺服电机和升降座，升降座与旋转机构固连，第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均与配电控制箱电性连接。

优选的，夹头为气动夹爪。

优选的，吸头为真空吸头。

优选的，升降座上竖直朝下设置有限位气缸，限位气缸的输出端连接有限位杆，限位气缸与配电控制箱电性连接。

与现有技术比，本实用新型的有益效果：实现自动取放带料托盘内的工件，同时对无料托盘的快速送存，效率高，速度快，可与自动化设备配合满足快速自动化生产的需要，可以实现自动化上料，节省人工成本、提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型取料机构的结构示意图。

图中所示标号表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、支撑板；4、侧挡杆；5、托盘；6、第一伺服电机；7、第一伺服滑台；8、第三伺服电机；9、第二滑座；10、第二伺服电机；11、第二伺服滑台；12、升降座；13、第一滑座；14、取料机构；15、第三伺服滑台；16、限位气缸；17、旋转气缸；18、限位杆；19、夹头；20、旋转座；21、吸头。

具体实施方式

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。