[实用新型]一种自动上料机构

权利要求书

1.一种自动上料机构，其特征在于：包括机架（1）、配电控制箱（2）及设置在机架（1）上的支撑板（3），所述支撑板（3）上叠放有若干个用于放置工件的托盘（5），所述托盘（5）的两侧竖直设置有侧挡杆（4），所述机架（1）上位于托盘（5）的上方设置有取料机构（14），所述取料机构（14）包括相互配合的位移机构和旋转机构，所述旋转机构包括旋转气缸（17），所述旋转气缸（17）的输出端固连有旋转座（20），所述旋转座（20）的一端设置有与托盘（5）适配的夹头（19），所述旋转座（20）的另一端设置有与工件适配的吸头（21），所述位移机构和旋转气缸（17）与配电控制箱（2）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述位移机构包括沿X轴方向设置在机架（1）上的第一伺服滑台（7），所述第一伺服滑台（7）上设置有第一伺服电机（6）和第一滑座（13），所述第一滑座（13）上沿Y轴方向设置有第二伺服滑台（11），所述第二伺服滑台（11）上设置有第二伺服电机（10）和第二滑座（9），所述第二滑座（9）上沿Z轴方向设置有第三伺服滑台（15），所述第三伺服滑台（15）上设置有第三伺服电机（8）和升降座（12），所述升降座（12）与旋转机构固连，所述第一伺服电机（6）、第二伺服电机（10）和第三伺服电机（8）均与配电控制箱（2）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述夹头（19）为气动夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述吸头（21）为真空吸头。

5.根据权利要求2所述的一种自动上料机构，其特征在于：所述升降座（12）上竖直朝下设置有限位气缸（16），所述限位气缸（16）的输出端连接有限位杆（18），所述限位气缸（16）与配电控制箱（2）电性连接。