[实用新型]一种汽车发动机装配工装

说明书

本实用新型公开了一种汽车发动机装配工装，包括操作台、装配机构，所述限位座里侧的操作台顶部表面横向设有滑轨，所述滑轨里侧的操作台顶部表面通过调节螺杆活动设有装配台车，所述滑轨一侧的操作台顶部表面通过支撑立架竖直活动设置有电动滑台，所述支撑立架一侧的操作台顶部表面竖直固定设置有进料箱，所述装配机构包括限位夹座、上料机械臂、组装臂，所述上料机械臂通过调节杆竖直活动设置在进料箱的前侧表面中线处，所述组装臂竖直活动设置在电动滑台的前侧表面上端中部。本实用新型上料机械臂将零件依次夹取并移至装配台车表面的限位夹座内，装配台车利用调节螺杆将部件移动至组装臂下方并完成装配操作，自动化控制，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及装配工装技术领域，具体是一种汽车发动机装配工装。

背景技术

目前，各汽车生产厂家在装配发动机时，都是在专用的托架上进行的，即：将发动机曲轴箱放置于托架上，再在曲轴箱上装配缸盖、活塞环、缸盖罩等部件，然后装配发动机前后零部件如皮带、皮带轮等。由于在装配的过程中托架及发动机曲轴箱是不动的，工人在一个工位安装好特定的部件后，必须借助吊机手动将曲轴箱翻转一定角度才能进行下一个工位的装配。

现有的汽车发动机装配工装使用时的上下料与装配操作多为分开式结构，例如申请号为201010545010.5，名称为一种汽车发动机装配工装的专利，分步式结构在使用时不仅影响组装效率，而且人工操作劳动强度大、耗时长，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车发动机装配工装，以解决现有技术中分步式结构在使用时不仅影响组装效率，而且人工操作劳动强度大、耗时长的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车发动机装配工装，包括操作台、装配机构，所述操作台的顶部表面左右两端纵向对称设有限位座，所述限位座里侧的操作台顶部表面横向固定设置有滑轨，所述滑轨里侧的操作台顶部表面通过传动座横向活动设置有调节螺杆，所述调节螺杆上方的两个滑轨之间活动设置有装配台车，所述滑轨一侧的操作台顶部表面一端竖直固定设置有C形支撑立架，所述支撑立架靠近滑轨一侧内壁竖直活动设置有电动滑台，所述支撑立架一侧的操作台顶部表面竖直固定设置有进料箱，所述装配机构包括限位夹座、上料机械臂、组装臂，所述限位夹座竖直活动设置在装配台车的顶部表面，所述上料机械臂通过调节杆竖直活动设置在进料箱的前侧表面中线处，所述上料机械臂下方的进料箱侧面纵向固定设置有传料带，所述组装臂竖直活动设置在电动滑台的前侧表面上端中部。

优选的，所述限位座的竖直剖切面为L形结构，所述限位座靠近装配台车的一侧表面中部分别斜向设有接近传感器且与装配台车的驱动端信号连接。

优选的，所述装配台车通过底部表面中部竖直设有的传动座与调节螺杆的一端外表面啮合连接，所述调节螺杆在减速箱作用下由外置正反转电机控制驱动。

优选的，所述传料带由外置高频正反转步进电机控制驱动，所述传料带的长度大于进料箱与操作台一端限位座之间的距离。

优选的，所述上料机械臂、组装臂均为六轴工业智能机械手，所述上料机械臂一侧的调节杆为液压杆且控制上料机械臂在传料带与装配台车之间移动。

优选的，所述限位夹座由底板、矩形状外挡板以及内部对称设有的弹簧定位板组合而成，所述弹簧定位板与外挡板之间通过外置调距手柄控制连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、装配机构包括限位夹座、上料机械臂、组装臂，组装臂通过电动滑台设于上料机械臂一侧，上料机械臂将零件依次夹取并移至装配台车表面的限位夹座内，装配台车利用调节螺杆将部件移动至组装臂下方并完成装配操作，自动化控制，使用效果好。