[实用新型]一种汽车发动机装配工装

权利要求书

1.一种汽车发动机装配工装，包括操作台(1)、装配机构，其特征在于：所述操作台(1)的顶部表面左右两端纵向对称设有限位座(2)，所述限位座(2)里侧的操作台(1)顶部表面横向固定设置有滑轨(3)，所述滑轨(3)里侧的操作台(1)顶部表面通过传动座横向活动设置有调节螺杆(4)，所述调节螺杆(4)上方的两个滑轨(3)之间活动设置有装配台车(5)，所述滑轨(3)一侧的操作台(1)顶部表面一端竖直固定设置有C形支撑立架(6)，所述支撑立架(6)靠近滑轨(3)一侧内壁竖直活动设置有电动滑台(7)，所述支撑立架(6)一侧的操作台(1)顶部表面竖直固定设置有进料箱(8)，所述装配机构包括限位夹座(9)、上料机械臂(10)、组装臂(11)，所述限位夹座(9)竖直活动设置在装配台车(5)的顶部表面，所述上料机械臂(10)通过调节杆竖直活动设置在进料箱(8)的前侧表面中线处，所述上料机械臂(10)下方的进料箱(8)侧面纵向固定设置有传料带(12)，所述组装臂(11)竖直活动设置在电动滑台(7)的前侧表面上端中部。

2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机装配工装，其特征在于：所述限位座(2)的竖直剖切面为L形结构，所述限位座(2)靠近装配台车(5)的一侧表面中部分别斜向设有接近传感器(13)且与装配台车(5)的驱动端信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车发动机装配工装，其特征在于：所述装配台车(5)通过底部表面中部竖直设有的传动座与调节螺杆(4)的一端外表面啮合连接，所述调节螺杆(4)在减速箱作用下由外置正反转电机控制驱动。

4.根据权利要求1所述的一种汽车发动机装配工装，其特征在于：所述传料带(12)由外置高频正反转步进电机控制驱动，所述传料带(12)的长度大于进料箱(8)与操作台(1)一端限位座(2)之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种汽车发动机装配工装，其特征在于：所述上料机械臂(10)、组装臂(11)均为六轴工业智能机械手，所述上料机械臂(10)一侧的调节杆为液压杆且控制上料机械臂(10)在传料带(12)与装配台车(5)之间移动。

6.根据权利要求1所述的一种汽车发动机装配工装，其特征在于：所述限位夹座(9)由底板(14)、矩形状外挡板(15)以及内部对称设有的弹簧定位板(16)组合而成，所述弹簧定位板(16)与外挡板(15)之间通过外置调距手柄(17)控制连接。