[实用新型]一种无人机的投料装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机的投料装置，所述装置包括：驱动机构和夹持组件，所述驱动机构连接并驱动所述夹持组件；所述夹持组件包括夹持箱、第一丝杆、第二丝杆和两个夹持臂，所述夹持箱的内部一端侧壁上通过轴承连接有第一丝杆，且另一端侧壁上通过轴承连接有第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆之间法兰连接，所述第一丝杆和第二丝杆上均套设有螺纹滑块，所述夹持箱的下端面设有滑槽。本实用新型通过驱动机构驱动第一丝杆和第二丝杆转动，使得夹持臂靠近进行夹持物件，再由无人机运送到指定位置后，第一丝杆和第二丝杆反向转动，使得两夹持臂远离，将物件自动投放，本装置操作简单，使用方便，运输和投放速度快。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机的投料装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。

目前，在自然灾害救援中，也已经有无人机的应用，无人机在救援的时候往往需求投放一些救灾物资，但是无人机在投放物资要有合适的投放装置。现有的投放装置操作比较复杂，对物资的夹取和投放的速度都很慢，影响救援的黄金时间，为此我们推出一种无人机的投料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机的投料装置，以解决无人机投放装置投放物件速度慢的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机的投料装置，所述装置包括：驱动机构和夹持组件，所述驱动机构连接并驱动所述夹持组件；所述夹持组件包括夹持箱、第一丝杆、第二丝杆和两个夹持臂，所述夹持箱的内部一端侧壁上通过轴承连接有第一丝杆，且另一端侧壁上通过轴承连接有第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆之间法兰连接，所述第一丝杆上的螺纹方向和所述第二丝杆的螺纹方向相反，所述第一丝杆和第二丝杆上均套设有螺纹滑块，所述夹持箱的下端面设有滑槽，两个所述螺纹滑块的下端均贯穿所述滑槽连接有夹持臂，所述夹持箱的上端面设有驱动所述第一丝杆和第二丝杆转动的驱动机构，所述夹持箱的上端面一端设有通孔，工作时，通过驱动机构驱动第一丝杆和第二丝杆转动，使得夹持臂靠近进行夹持物件由无人机运送到指定位置后，第一丝杆和第二丝杆方向转动，使得两夹持臂远离，将物件自动投放，操作简单，使用方便，运输和投放速度快。

作为本实用新型的再进一步方案：所述驱动机构包括电机、主动轮和从动轮，所述从动轮连接在所述第二丝杆靠近所述轴承的一端外侧，所述电机固定安装在所述夹持箱的上端面上，所述电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴远离所述电机一端连接所述主动轮，所述主动轮上连接有传动件，所述主动轮通过传动件连接并驱动所述从动轮，通过电机转动带动第一丝杆和第二丝杆转动，使得螺纹滑块和夹持臂在左右移动。

作为本实用新型的再进一步方案：所述夹持臂的形状为矩形，两个所述夹持臂的相对侧面上均设有夹垫，防止夹持臂夹坏物件。

作为本实用新型的再进一步方案：所述夹垫是橡胶材质制成，弹性好，柔韧性大。

作为本实用新型的再进一步方案：所述夹垫的内侧面连接有防滑纹，增加夹持臂和物件之间的摩擦力，防止物件掉落。

作为本实用新型的再进一步方案：所述夹持箱的上端面上设有若干个装置螺孔，用于将装置安装在无人机上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下几个方面的优点：