[实用新型]一种无人机的投料装置

权利要求书

1.一种无人机的投料装置，其特征在于，所述装置包括：驱动机构和夹持组件，所述驱动机构连接并驱动所述夹持组件；

所述夹持组件包括夹持箱(1)、第一丝杆(3)、第二丝杆(5)和两个夹持臂(14)，所述夹持箱(1)的内部一端侧壁上通过轴承(2)连接有第一丝杆(3)，且另一端侧壁上通过轴承(2)连接有第二丝杆(5)，所述第一丝杆(3)和第二丝杆(5)之间法兰(4)连接，所述第一丝杆(3)上的螺纹方向和所述第二丝杆(5)的螺纹方向相反，所述第一丝杆(3)和第二丝杆(5)上均套设有螺纹滑块(12)，所述夹持箱(1)的下端面设有滑槽(15)，两个所述螺纹滑块(12)的下端均贯穿所述滑槽(15)连接有夹持臂(14)，所述夹持箱(1)的上端面设有驱动所述第一丝杆(3)和第二丝杆(5)转动的驱动机构，所述夹持箱(1)的上端面一端设有通孔(10)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的投料装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机(6)、主动轮(8)和从动轮(11)，所述从动轮(11)连接在所述第二丝杆(5)靠近所述轴承(2)的一端外侧，所述电机(6)固定安装在所述夹持箱(1)的上端面上，所述电机(6)的输出端连接有传动轴(7)，所述传动轴(7)远离所述电机(6)一端连接所述主动轮(8)，所述主动轮(8)上连接有传动件(9)，所述主动轮(8)通过传动件(9)连接并驱动所述从动轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的投料装置，其特征在于，所述夹持臂(14)的形状为矩形，两个所述夹持臂(14)的相对侧面上均设有夹垫(13)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机的投料装置，其特征在于，所述夹垫(13)是橡胶材质制成。

5.根据权利要求4所述的一种无人机的投料装置，其特征在于，所述夹垫(13)的内侧面设有防滑纹(17)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的投料装置，其特征在于，所述夹持箱(1)的上端面上设有若干个装置螺孔。