[实用新型]一种圆柱型滤网自动检测装置

说明书

本实用新型涉及一种圆柱型滤网自动检测装置，包括操作台，操作台的中心设有旋转台，旋转台设有4个机械手臂，每个机械手臂的前端设有一个检测工位；旋转台的上端面中心设有4个传感器；旋转台的外侧设有8个固定架；操作台的角部设有2个雅马哈机器人，雅马哈机器人连接有气爪；操作台的左右两侧设有电缸，所述的电缸上设有联接板，联接板上设有对射传感器；联接板的边缘设有送料方筒，送料方筒连接有震动盘，震动盘连接有料仓；操作台的前后两侧设有合格料盒和不合格料盒；圆柱型滤网在检测工位通过2个钢球涨紧；还包括线扫相机和线扫光源。本实用新型能够用于圆柱型滤网的自动检测，结构科学合理，操作方便，检测效率高，检测效果好。

技术领域

本实用新型涉及一种自动检测装置，特别是涉及一种圆柱型滤网自动检测装置。

背景技术

滤网布是由不同网目的金属丝网加工而成，其作用是过滤熔融料流和增加料流阻力，借以滤去机械杂质和提高混炼或塑化的效果，主要用于矿业、石油、化工、食品、医药、机械制造等行业。滤网类产品因注塑或焊接设备不稳定、网布放置偏差等导致多种不良现象，常见的有产品的网布未覆盖住所有应该覆盖的区域；出现双层或以上的网布；产品表面出现裂纹、微裂、顶白、开裂或受外力断裂等，因此，生产过程中需要进行检测，以确保产品质量。

但人工检查圆柱型滤网时需要不停翻转产品，易出现观察不到或不全面的情况，且效率低下，而已有的采用CCD(电荷耦合器件)进行视觉检查时，一般要求产品固定不动，然后进行拍照判定，也存在无法检测的区域。因此，需要一种圆柱型滤网自动检测装置，能够实现圆柱型滤网立体多维度自动化检测，提高检测效率，增加检测精度，确保产品质量。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种操作方便、检测效率高、检测效果好的圆柱型滤网自动检测装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种圆柱型滤网自动检测装置，包括操作台，所述的操作台的中心设有旋转台，所述的旋转台设有4个机械手臂，每个所述的机械手臂的前端设有一个检测工位；所述的旋转台的上端面中心设有4个传感器，4个所述的传感器呈两两对称分布；所述的旋转台的外侧设有8个固定架；所述的操作台的角部设有2个雅马哈机器人，2个所述的雅马哈机器人呈对称设置，雅马哈机器人连接有气爪；所述的操作台的左右两侧设有电缸，所述的电缸上设有联接板，所述的联接板上设有对射传感器；所述的联接板的边缘设有送料方筒，所述的送料方筒连接有震动盘，所述的震动盘连接有料仓；所述的操作台的前后两侧设有合格料盒和不合格料盒。

如上所述的一种圆柱型滤网自动检测装置，所述的旋转台呈齿轮传动结构，中间一个大齿轮通过同步带连接旋转台，大齿轮连接有电机，另有4个小齿轮分别连接4个所述的机械手臂，大齿轮与4个小齿轮齿合，使用时，电机带动大齿轮，大齿轮带动同步带，同步带旋转台转动，同时大齿轮带动4个小齿轮，4个小齿轮带动4个机械手臂转动，机械手臂带动检测工位旋转。

如上所述的一种圆柱型滤网自动检测装置，圆柱型滤网在检测工位通过2个钢球涨紧，通过2个钢球涨紧便于防止圆柱型滤网在旋转检测过程中打滑，使用更安全稳定。

如上所述的一种圆柱型滤网自动检测装置，所述的操作台上设有防护垫块，所述的送料方筒的前端设置在防护垫块上，防护垫块的设置便于圆柱型滤网从送料方筒更稳定地进入到联接板上，使用更安全可靠。

如上所述的一种圆柱型滤网自动检测装置，所述的震动盘和料仓的底部设有支撑座，支撑座的设置便于上料更方便，使用更安全可靠。