[实用新型]一种圆柱型滤网自动检测装置

权利要求书

1.一种圆柱型滤网自动检测装置，其特征在于：包括操作台(1)，所述的操作台(1)的中心设有旋转台(2)，所述的旋转台(2)设有4个机械手臂(3)，每个所述的机械手臂(3)的前端设有一个检测工位(4)；所述的旋转台(2)的上端面中心设有4个传感器(5)，4个所述的传感器(5)呈两两对称分布；所述的旋转台(2)的外侧设有8个固定架(6)；所述的操作台(1)的角部设有2个雅马哈机器人(7)，2个所述的雅马哈机器人(7)呈对称设置，雅马哈机器人(7)连接有气爪(8)；所述的操作台(1)的左右两侧设有电缸(9)，所述的电缸(9)上设有联接板(10)，所述的联接板(10)上设有对射传感器(11)；所述的联接板(10)的边缘设有送料方筒(12)，所述的送料方筒(12)连接有震动盘(13)，所述的震动盘(13)连接有料仓(14)；所述的操作台(1)的前后两侧设有合格料盒(15)和不合格料盒(16)。

2.根据权利要求1所述的圆柱型滤网自动检测装置，其特征在于：所述的旋转台(2)呈齿轮传动结构。

3.根据权利要求1所述的圆柱型滤网自动检测装置，其特征在于：圆柱型滤网在检测工位(4)通过2个钢球涨紧。

4.根据权利要求1所述的圆柱型滤网自动检测装置，其特征在于：所述的操作台(1)上设有防护垫块(17)，所述的送料方筒(12)的前端设置在防护垫块(17)上。

5.根据权利要求1所述的圆柱型滤网自动检测装置，其特征在于：所述的震动盘(13)和料仓(14)的底部设有支撑座(18)。

6.根据权利要求1所述的圆柱型滤网自动检测装置，其特征在于：还包括线扫相机和线扫光源，所述的线扫相机和线扫光源均设有4个，4个线扫相机和4个线扫光源分别设置在8个固定架(6)上。