[实用新型]一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机。本实用新型包括无人机本体，无人机本体的下方设置有多个滑轮机构，每个滑轮机构均通过一个支撑杆与无人机本体的下端连接；滑轮机构包括滑轮本体、旋转杆、弹性件和倒U型连接件，倒U型连接件与对应的支撑杆固定连接；旋转杆转动连接于倒U型连接件的下部，滑轮本体固定于旋转杆上；旋转杆的两端均设置于倒U型连接件的内部，且旋转杆与倒U型连接件的设置有所述弹性件，弹性件位于旋转杆的上端。本实用新型可以减少重力和地面给予的反向力之间的双向作用效果，起到一定的缓冲作用，对滑轮机构起到保护效果，从而延长滑轮机构的使用寿命，节约成本。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机。

背景技术

目前应用于民用市场的无人机，以多轴(又称多旋翼)无人机为主，这种旋翼机的机械结构简单、制作容易，操控性能好，拥有非常好的机动性和灵活性，可以轻松实现垂直起飞、降落、悬停等动作，然而，对于这种旋翼机的动力来源一直是本领域技术人员所深入研究的问题。

常用的小型无人机多以纯电动或者纯燃油发动机提供动力，纯电力发动机易操控，稳定性高，但是续航能力较差。纯燃油发动机则对氧气浓度要求高，且响应控制的灵敏度较差，难于应用到高空高速和需要精确定位或稳定飞机的领域。

如果将多台燃油发动机和多台电力发动机配合，由于燃油发动机的一致性较差，即使是同样规格型号的燃油发动机，输入相同的油门控制器，各燃油发动机之间输出的动力也会有较大差别，因此很难对油机驱动的旋翼的桨距、转速等进行准确控制和协调，则造成该无人机平稳性较差的缺点。同时，现有的无人机的机翼都是固定连接的，这样就导致后期机翼的长度不可调，对于环境的适应性相对较差，收纳时占用的面积也比较大，操作不便。

针对上述问题，申请号为CN201821144091.6的实用新型专利提供了一种能够解决上述问题的油电混合长航时多旋翼无人机，四旋翼无人机也属于多旋翼的一种类型，这类无人机具有长航时和大载荷的特性，但同时针对这类无人机也有一定的缺陷，就是载重过大会对与无人机硬性连接的滑轮造成一定的负荷，长时间的使用会缩短滑轮的使用寿命。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下方设置有多个滑轮机构，每个滑轮机构均通过一个支撑杆与无人机本体的下端连接；所述滑轮机构包括滑轮本体、旋转杆、弹性件和倒U型连接件，倒U型连接件与对应的支撑杆固定连接；所述旋转杆转动连接于倒U型连接件的下部，滑轮本体固定于旋转杆上；所述旋转杆的两端均设置于倒U型连接件的内部，且旋转杆与倒U型连接件的设置有所述弹性件，弹性件位于旋转杆的上端。

进一步优选的是，所述弹性件包括第一弹性垫和弹簧；所述倒U型连接件包括横板和垂直连接于横板两端的两个竖板，两个竖板的内侧面均设置有阶梯槽，阶梯槽包括从竖板内部向外设置的第一竖直滑槽和第二竖直滑槽，第一竖直滑槽的宽度大于第二竖直滑槽的宽度；所述旋转杆的两端分别设置于两个第一竖直滑槽内，弹簧和第一弹性垫从上到下的设置于旋转杆上端的第一竖直滑槽内；所述弹簧的上端与倒U型连接件固定连接，弹簧的下端与第一弹性垫固定连接；所述滑轮本体设置于两个竖板之间的旋转杆上。

更进一步优选的是，所述旋转杆上设置有位于第一竖直滑槽内的第一轴承，第一轴承的内圈与旋转杆固定连接，第一轴承的外圈与第一弹性垫的下端相抵接或固定连接；所述第一轴承的外圈的直径大于第二竖直滑槽的长度。

更进一步优选的是，所述弹性件还包括第二弹性垫，第二弹性垫设置于第一轴承的下端的第一竖直滑槽内。